导读：最近外媒一张关于奔驰“16年最终脱手”的照片传的沸沸扬扬，其实这个新闻的主要信息是：奔驰在德国获得全球首个有条件自动驾驶（L3）系统国际认证，奔驰L3自动驾驶系统通过了德国联邦机动车运输管理局（KBA）技术条例审批，成为全球首个获得联合国法规UN-R157认证的汽车企业。
奔驰宣布将于2022年上半年在德国交付给客户首批配备L3智能领航系统的梅赛德斯-奔驰S级轿车，全新EQS车型也将搭载此套智能领航系统。
做为业内人士，我们显然不单单关注吃瓜新闻，所以本文将对奔驰的这个L3自动驾驶进行分析介绍：
- 有哪些功能有哪些应用场景？
- 由哪些硬件组成实现？
一、奔驰的L3自动驾驶有哪些功能和应用场景
奔驰的这个功能叫做Drive Pilot，当用户开启了传统的L2驾驶功能(自适应巡航，车道保持)，然后如果Drive Pilot判定条件符合时候，奔驰方向盘有一个L3自动驾驶激活按钮和指示灯，指示灯会亮，那么这个时候按下激活按钮。
Drive Pilot就能够激活了，它能够让驾驶员脱手自动驾驶，车子自动保持车道和调整车速，可以自动变道超车，可以识别道路上车辆插入或者绕过停在路上的车辆，可以识别交通例如后面追赶的警车等。在开启这项功能的时候驾驶员可以将注意力从道路上移开，可以看视频可以看邮件等，但汽车会持续监控驾驶员以确保他们不会打瞌睡。如果司机对汽车的注意请求没有反应，汽车就会靠边停车。进一步的无响应也会提醒急救人员寻求帮助。
但是目前这个Drive Pilot有很多限制例如：
- Drive Pilot 的工作速最高为60 公里/小时
- 使用限制场景为重度和中度的繁忙交通中
- 使用场景必须是高精地图（HD Map）覆盖的地方（什么是HD Map点击2020年自动驾驶汽车技术报告 - 自动驾驶汽车硬件和软件最新技术的指南之感知与定位）
- 在大多数恶劣天气条件下都无法工作，例如下雨。
当然，很多读者读到这里肯定是觉得和国内新势力比差了点意思，首先确实，但更多的是百年奔驰品牌的背书，他们的功能会更加注重安全和稳健同时，更少的使用和用户共建的开发方式，奔驰宣称未来能过够通过软件升级可以支持更高的车速和更多的场景。
二、奔驰的L3自动驾驶的硬件组成
目前自动驾驶硬件组成路径里面有三种解决方案，奔驰采用的是基于激光雷达和HD map的方案这个方案是和特斯拉纯视觉方案侧重的传感器不同。
所以谈奔驰当前L3自动驾驶的硬件,那么主要看传感器，处理器，以及高精地图等方面。
1，奔驰L3自动驾驶传感器
奔驰的Drive Pilot 传感器和其布置：
- 1x 激光雷达布置在前格栅上
- 1x长距雷达也布置在前格栅上
- 4x短距雷达布置在前后保险杠两侧
- 1x双目摄像头布置在内后视镜（前挡风玻璃顶上）
- 1x差分GPS布置在车顶后部
- 1x后摄像头布置在后挡风玻璃监控后部情况
- 1x内部驾驶员监控摄像头
另外用于自动泊车的传感器有： - 4x环视摄像头分别布置在两个后视镜，前后各一个。
- 12x超声波传感器分别布置在前后保险杠。
此外还有车轮舱内的湿度传感器，麦克风辅助Drive Pilot。
对于激光雷达，在他们视频中透露，是半固态的转镜雷达，当前广州车展上国内雷达大都采用半固态式（转镜和MEMS振镜），值得肯定的是奔驰此次的激光雷达是带有清洗功能，毕竟对于雷达来讲如果有任何遮挡都会影响使用，本次广州车展上鲜有自主品牌提起雷达的清洗，好像只有机甲龙提起了。
而且这颗激光雷达应该同样来自于法雷奥，想到法雷奥的激光雷达，业内的朋友肯定会想到2018年左右首款叫L3的奥迪A8同样采用此款雷达，但奔驰用的是第二代，但奥迪A8带激光雷达项目的没有量产，关注我们有机会扒一扒奥迪A8的L3。
另外奔驰当前采用的高精地图是来自于HERE的地图，国内说HERE估计没有多少人知道，但这个公司是诺基亚创立的在2015年被德系宝马奔驰合190亿元人民币收购了。
2，HERE高精地图
至于奔驰的自动驾驶处理器，如果看过我之前文章变革加速-奔驰电气化战略：2030全面电气化，那么肯定知道奔驰在这次战略发布会上邀请了英伟达的黄仁勋，但此次的L3芯片目前不清楚来自于英伟达还是赛灵思Xilinx，根据之前奔驰ADAS方案极有可能是赛灵思Xilinx。
3，奔驰L3自动驾驶芯片
总结其实简单从当前功能的实现来讲他的现实意义就是一个TJA(Taffic Jam Assist交通拥堵辅助)，试想下在繁忙和中度拥堵的情况下哪里还有超车的需求，单从这一点上我国新势力对于自动驾驶需求抓的比较准例如开发全自动停车，高速高精地图autopilot等。但回归到安全稳健，我认为欧美汽车更注重一些毕竟百年品牌，所以对于车辆功能的安全稳健考虑的比较多，动作相对慢一些，所以奔驰这次的L3的更大的意义是其实预留的是对未来升级的空间和探索。
主要参考文章
Introducing Drive pilot - Mercedes Benz
Here HD live map- Here
Laser Scanner SCALA - Valeo
SCALA 3D Laser Scanner - Valeo
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来源：Vehicle
