导读：4月29日，全球领先的激光雷达公司禾赛科技和全球领先的 L4 级自动驾驶科技公司文远知行 WeRide，宣布合作升级，推动车规级半固态激光雷达在自动驾驶汽车的率先应用，助力文远知行自动驾驶技术的规模化部署和商业化应用。
搭载文远知行传感器套件 4.0 的自动驾驶出租车
文远知行创始人兼 CEO 韩旭表示：自双方达成战略合作以来，禾赛一直是我们最值得信赖的合作伙伴之一。文远知行自动驾驶车队的足迹已经遍布全球十五个城市，开展不同规模、不同车型的测试和运营，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，我们始终坚持开发安全稳定可落地的无人驾驶技术，而车规级半固态激光雷达代表着自动驾驶感知元器件发展的新趋势，相信与禾赛的合作升级，将能够助力提升我们车队的自动驾驶能力。
文远知行无人驾驶小巴
早在2019年，禾赛 Pandar 系列就开始批量部署于文远知行超百台规模的 Robotaxi 车队，开展测试和运营，助力文远知行成功落地中国首个全对外开放、商业化运营的自动驾驶出租车（Robotaxi）服务。
该服务落地广州黄埔区，运营车队拥有出租车资质，收费标准和广州出租车相同，到今年该服务已经迈进第三个年头。文远知行于2021年获得网约车运营许可，成为自动驾驶行业首家拥有网约车资质的公司。
随着双方合作的深化，更多禾赛系列产品相继应用于文远知行 Mini Robobus、Robovan、Robosweeper 等全新产品。
文远知行首款全无人驾驶环卫车（Robosweeper）于近日正式下线
禾赛联合创始人兼 CEO 李一帆表示：文远知行是全球自动驾驶技术的创新引领者，拥有一流的自动驾驶技术和全面的商业化布局，正在全力推进自动驾驶技术走向市场化应用，我们很荣幸能通过禾赛最新的半固态产品 AT128 助力文远知行加速这一进程。
截至 2022 年 1 月，文远知行已经在公共道路上累积了超过 1000 万公里的自动驾驶里程，车队规模超过 300 辆，由 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 等不同车型组成。
文远知行的自动驾驶车队布局海内外，包括中国广州、深圳、上海、郑州、南京、武汉和博鳌，美国的旧金山、阿联酋的阿布扎比等，同时在多地开展常态化测试和运营服务。
禾赛 AT128 半固态激光雷达
AT128 车规级半固态激光雷达采用了禾赛独有的芯片化技术，内部集成 128 个激光器，实现了高达 1200x128 的全局分辨率以及 200 米 (10% 反射率) 的测远能力，能够捕捉到视野中更多物体的有效细节，为高级别自动驾驶提供强大的感知能力，进一步加快自动驾驶算法的迭代。同时，AT128 高度集成的收发模块以及低速稳定的扫描结构，让这款产品成为目前市场上综合实力最高的车规级半固态激光雷达之一。
