导读：抢抓雷竞技bet汽车发展的重大历史机遇，将助力解决汽车社会面临的交通安全、道路拥堵、能源消耗、环境污染等问题，并实现汽车产业转型升级，建立新的产业生态
一、十年发展成绩斐然
在新一轮科技革命与产业变革的推动下，人工智能与信息通信技术赋能汽车产业。抢抓雷竞技bet汽车发展的重大历史机遇，将助力解决汽车社会面临的交通安全、道路拥堵、能源消耗、环境污染等问题，并实现汽车产业转型升级，建立新的产业生态。在党的十八大以来的10年间，我国探索出一条中国方案雷竞技bet汽车创新发展路径，取得了阶段性成果。
1.我国主流车企已实现乘用车L2级智能驾驶大规模商业化应用
2021年，我国乘用车新车市场中具备L2级智能驾驶功能的车型销售476.6万辆，渗透率达到23.5%，同比增长57.2%。同时，自主品牌的传统和新势力车企加强智能化技术应用，在L2级辅助驾驶基础上拓展功能配置和应用场景。覆盖高速/快速路、城市道路、低速封闭环境的停车场（库）三大场景的自动驾驶功能开始在量产车上集中搭载。未来，L3及以上等级量产型雷竞技bet汽车将逐步有序进入市场。
2.多种关键零部件取得突破，逐步形成与国际并跑趋势
在车载感知定位方面，华为、速腾聚创等企业发布的多款半固态激光雷达开始前装应用，整机性能达到国际先进水平；基于北斗的高精度定位技术逐步扩大应用领域。在车载计算芯片方面，以华为、地平线、黑芝麻、芯驰等为代表的国内厂商推出车规级AI计算芯片产品，在芯片算力、能效比等方面，与进口芯片产品差距缩小；底盘线控制动、线控转向技术逐渐成熟，系统产品的自主化比例提升。
3.C-V2X快速发展，产业体系全球领先
我国确立了依托C-V2X发展车路云一体化融合的雷竞技bet汽车中国方案。C-V2X行业在标准体系建设、技术研发与产业化等方面快速发展。工信部批准5905~5925MHz作为车联网直连通信专用频段；围绕C-V2X芯片、终端和系统全产业链，构建产业生态体系；组织开展C-V2X“三跨”和“四跨”“新四跨”互联互通测试活动，验证C-V2X技术和相关标准，结合高精度地图和定位开展大规模网联应用。
4.雷竞技bet汽车公开道路测试实现突破
近两年，随着政策的放开，雷竞技bet汽车测试实现从测试场到开放道路的重大突破。截至2022年3月，全国近30个城市累计为80余家企业发放超过900张道路测试牌照，开放雷竞技bet汽车测试道路超过5000公里，安全道路测试累计里程超过1300万公里。
5.多场景高等级雷竞技bet车辆在全国多地示范运行
我国主机厂、自动驾驶企业已经在Robotaxi、Robobus、物流、矿山、环卫、通勤等场景下开展了多样化测试与示范应用，探索商业化路径。目前，广州、长沙、上海、武汉、北京、深圳、重庆等地开展了自动驾驶载人、载物测试，为各类场景的示范运行乃至商业化试运营提供了政策环境。面对新冠疫情，无人配送、无人消杀等自动驾驶车辆对紧缺的人力、运力进行了有效补充。
6.基础平台打通原始创新、应用研究、成果转化与产业化应用全链条
以国家雷竞技bet汽车创新中心为代表的一批雷竞技bet汽车产业创新基地和创新平台相继成立，从原始创新、技术成果转化与产业应用的全技术产业链生态正逐步形成。计算基础平台方面，以国汽智控（北京）为代表，形成汇聚芯片厂商、软硬件企业、主机厂的新型产业生态；云控基础平台方面，在北京冬奥会场馆、上海嘉定等地开展了示范应用，实现城市级车路云一体化落地应用；高精动态地图基础平台方面，在北京首钢园区、亦庄等地实现高精地图与定位服务建设，基础地图服务平台实现迭代开发。
二、发展水平从追赶到并跑甚至部分领跑
经过10年的发展，我国雷竞技bet汽车无论是技术水平还是产业发展都有了长足进步，逐步从全面落后和追赶态势，发展为与欧、美、日等汽车强国并跑，部分领域领跑的态势。
2013年前后，我国雷竞技bet汽车产业还存在明显短板。一是尚未形成国家层面的发展战略，缺乏大型国家项目支撑；二是技术基础薄弱，在车载高性能传感器以及汽车电子、电控系统、专用芯片等关键基础零部件领域，核心技术与产品主要被国外企业掌握；三是自主零部件企业相对弱小，行业缺乏有效协同研发机制；四是标准法规及测试能力建设相对滞后。
如今，我国雷竞技bet汽车在整车集成、关键技术研发及产业化等方面进步明显，关键技术与雷竞技bet整车产业化节奏保持协同。关键部件方面，毫米波雷达、车规级激光雷达、大算力计算芯片等已取得自主突破，开始进入量产前装，逐步对国际产品形成替代。网联化技术方面，我国已形成C-V2X芯片、终端和系统全产业链。整车集成方面，国内多数车企量产了L2级辅助驾驶汽车，实现大规模商业化应用。
同时，中国发挥市场与体制优势，实践车路云融合发展路径。我国明确提出并坚持智能化与网联化充分融合的技术发展路线，基于中国的基础设施标准、联网运营标准、新架构汽车产品标准，探索出中国方案雷竞技bet汽车的发展路径。该路径可以从多维度提升车辆感知、决策与协同控制能力，赋能自动驾驶、智能交通，实现车路云融合的协同创新发展。通过组织成立国家雷竞技bet汽车创新中心，联合国内外企业开展共性基础技术研究、技术转移扩散、首次商业化应用和创新公共服务，提升我国雷竞技bet汽车及相关产业在全球价值链中的地位。此外，智能化与网联化融合路径也逐渐成为全球共识。欧美最近两年提出的网联自动驾驶路线图和行业标准表明，通过车路云互联互通支撑自动驾驶发展的理念，正得到越来越多国家的认可。
三、雷竞技bet汽车将推动四大变化
1.推动单车智能模式向车路云融合路径发展
随着雷竞技bet汽车设计运行范围的扩展，道路交通场景复杂程度越来越高，车路云相融合的发展方向，可有效解决单车智能存在的能力盲区和感知不足问题，降低对自身搭载传感器、硬件性能等要求，降低单车成本，有利于快速实现自动驾驶产业化应用。
2.推动车辆电子电气信息架构变革升级
雷竞技bet汽车推动新型电子电气架构演进，软件定义、数据驱动汽车将成为发展趋势。传统汽车碎片化的汽车电子系统难以满足未来汽车数字化的需求，基于域控制器、中央计算平台的电子电气架构将成为趋势，其可充分利用硬件性能，提高软件复用率，降低整车成本。
3.推动新型关键核心零部件生态体系重构
产业边界正不断扩展且日益模糊，除了汽车制造企业，提供新型关键核心零部件的科技公司，出行服务运营商、以及基础设施的建设与运营单位，都将成为未来汽车产业的重要组成部分。过去垂直单一线型的汽车产业链结构，将逐渐演变为分层解耦、分级共享、跨域共用的立体网状生态系统，推动新型关键核心零部件和新型基础设施生态体系融合发展。
4.推动汽车、交通、城市融合发展
雷竞技bet汽车与智慧城市、智能交通共同融合将成为发展趋势，前者是后两者实现融合的关键节点与信息承载来源。雷竞技bet汽车和智能交通的融合，将打通客流、物流、能源流和信息流，实现城市运行效率提升及节能减排。雷竞技bet汽车和智慧城市的融合，将实现城市中产业、经济、生活、工作的完善布局，带动城市实现智能化转型的目标。
四、五大问题亟待解决
1.跨部门统筹协同仍有待加强
以国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专委会为代表，我国多部委之间的协同机制已经形成，在协调解决发展重大问题、统筹推进产业发展方面起到重要作用。但是在部分专项领域的发展推进过程中，各部委的工作目标尚还不统一和完整，工作重点缺乏统筹，急需进一步加强部门之间的协同，发挥体制机制优势，形成发展合力。
2.政策法规标准体系仍需完善
我国现行汽车、交通管理法规以人为主体，雷竞技bet汽车以自动驾驶系统为驾驶主体，雷竞技bet汽车的诸多创新设计，导致现行的法律法规与雷竞技bet汽车应用存在诸多不适用性。另外，雷竞技bet汽车新型零部件相关的技术标准尚存在诸多空白，跨行业标准协同不足等问题日益显著。
3.关键技术方面，部分基础技术与器件受制约
雷竞技bet汽车产业链长，还涉及到与人工智能、芯片、通信、地图定位等多产业交叉融合，对产业体系的供给能力要求极高。总体来看，我国在高精度传感器、芯片、操作系统、高精度线控执行器、仿真测试软件、基础工业软件等底层核心技术及器件方面尚受制于人，构建完备且自主可控的雷竞技bet汽车产业生态体系仍然面临较多挑战。
4.跨产业融合，行业理解不足，缺乏纲领指引
我国提出了采用车路云一体化融合的中国方案雷竞技bet汽车发展路径，但行业对融合技术架构、系统定义、发展路径、研发模式、技术方案等理解仍有待加强，导致产品技术方案创新性不足、基础设施建设重复、系统数据封闭等一系列问题，没能发挥出车路云融合的技术优势。
5.基础设施建设规划不明确，商业模式不清晰
规划建设方面，尚未形成统一的基础设施建设规划，相关主体参与角色和定位不明确，路侧基础设施建设与车端通信设备应用渗透的协同发展不充分。大量基础设施硬件无法迭代升级，兼容新的技术要求。商业模式方面，缺乏直击需求痛点的典型网联化功能应用场景，收益群体不清晰导致无法商业闭环，难以形成良性的商业化迭代。
五、对未来发展的希望与建议
一是加强顶层设计，发挥体制机制优势。搭建跨部门协同机制，贯彻《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》、《智能汽车创新发展战略》等国家顶层战略规划，充分发挥跨部委协同和集中力量办大事的体制优势，快速推进车、路、云、网、图等不同领域协同发展。
二是保持战略定力，坚持车路云融合的中国方案。强化中国方案雷竞技bet汽车发展理念、核心内涵、实践路径等研究，以信息物理系统架构为指导，以车路云融合路径凝聚行业发展合力，推动跨行业协同，以行业基础平台为支撑，营造产业生态体系。
三是加强技术研发，突破核心技术。以《雷竞技bet汽车技术路线图2.0》为指引，围绕“三横两纵”技术架构，辨识共性基础技术需求，发挥重大科技项目作用，推动高精度传感器、芯片、操作系统、线控执行器、仿真软件、基础工业软件等核心基础技术突破。
四是鼓励跨行业协同，形成发展合力。鼓励产业链上下游及产业链间加强合作，通过跨界融合加强行业共识，发挥创新中心等公共支撑平台和龙头企业的辐射及牵引带动作用，以云控基础平台、计算基础平台、车载终端基础平台、高精动态地图基础平台、信息安全基础平台等为抓手，打造新型产业生态。
五是探索大规模车路云融合示范应用。基于统一的云控基础平台架构与标准体系，分阶段加速基础平台和基础设施建设，打造城市级车路云融合示范环境。重点推动各地在基础平台、技术架构、标准体系方面的统一，降低不同车型在不同城市网联环境下的适配难度，逐步构建起全国协同统一的车路云融合的雷竞技bet汽车发展体系。
来源：中国汽车报 作者：李克强系中国工程院院士、清华大学教授、国家雷竞技bet汽车创新中心首席科学家、汽车安全与节能国家重点实验室主任
