导读：2023年6月14日，由江夏区人民政府、盖世汽车、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主办，江夏科技投资集团有限公司承办的“2023第五届自动驾驶地图与定位大会”盛大召开。
自动驾驶赛道的发展和地图与定位技术的应用密不可分，凭借亚米级的相对精度、车道线、交通信号灯、路障等内容，高精地图与定位可为自动驾驶车辆提供先验信息，为实现车路协同、智慧城市奠定基础。
在此背景下，2023第五届自动驾驶地图与定位大会聚焦地图与定位关键技术、发展方向与最新行业标准，从高精地图数据处理、GNSS模组化技术、高精度IMU、P-Box组合定位系统、SD pro地图等细分领域切入，邀请来自产、学、研不同领域的多位嘉宾，共话地图与定位技术对自动驾驶落地的助推作用。
本次大会得到了北云科技、u-blox、原极（上海）科技、六分科技、导远电子、博世中国、梦芯科技、华芯开创、钦天导航、北京易成时代、北京里尔诺科技等30家生态合作伙伴的大力支持。
欢迎致辞——江夏区人民政府领导
李世涛 | 武汉市江夏区人民政府副区长
武汉市江夏区人民政府副区长李世涛表示，对江夏区而言，举办“2023第五届自动驾驶地图与定位大会”，是我们长期坚持营造良好的产业生态，尤其是在汽车产业深耕的创新举措。
作为全国科技资源最富集的区域，江夏区积极推动科技创新，连续5年荣膺中国工业百强区。目前，已初步形成“3+3+1”的产业格局，聚焦新能源、智慧安防、预制菜等细分产业，超前布局人工智能、元宇宙等未来产业。
“汽车产业”作为江夏区的特色产业，产业规模超过1000亿，汽车产业链上下游企业超100家。在雷竞技bet汽车领域，江夏区也已与华为、百度、阿里、博世等头部企业展开深入合作，加速汽车电动化、智能化和网联化转型，抢占新能源和雷竞技bet汽车风口。
最后预祝本次大会圆满成功，希望各位与会嘉宾能收获满满，江夏也将持续为汽车产业发展、为社会经济发展积极贡献江夏力量。
江夏区招商推介
纪良才 | 武汉市江夏区商务局 (招商局)副局长
江夏区作为武汉都市网汤逊湖组团的核心区、主体区，坚定不移实施“生态立区、产业兴区、创新活区、文化名区、共富强区”战略，并深入推进以“东车谷、南光谷、康谷、智谷、农谷”为代表的“五谷共建”，奋力建设“富强、和谐、美丽、活力、幸福”的“五个江夏。
武汉市江夏区商务局 (招商局)副局长纪良才表示，江夏目前形成了“三山三水三分田“，还有“一分”是家园的生态格局，在青山、绿水、农田、城市相互结合的生态背景下，积极进行创新发展。
同时，纪良才介绍，江夏区持续打造优质软环境、提升发展硬实力。力争打造生态环境最美、产业配套最全、企业成本最低、区位优势最好、投资落地最快、营商服务最优的的发展城区。
主办方欢迎致辞——盖世汽车
周晓莺 | 盖世汽车CEO
对盖世汽车而言，“发现好公司，推广好技术，成就汽车人”是我们的使命。盖世汽车CEO周晓莺介绍，盖世汽车是高新技术企业、专精特新、软件企业，已拥有国家计算机软件著作权86项、产品证书20个。近期，我们在积极推动数据库和AIGC发展，融入数智化发展大环境。
同时，周晓莺表示，当今时代的核心竞争是技术的竞争，技术的变迁瞬息万变。盖世汽车承担起交流平台的搭建的角色，为汽车行业的合作伙伴提供新产品、新技术、新方向的交流平台。同时随着汽车产业进入淘汰赛阶段，怎么在中国市场抢占份额？中国自主品牌如何更好的出海？对此类问题，盖世汽车也开展了相应的培训课程。
盖世汽车以内容驱动，通过专业的内容进行各个层次的链接，为行业中的各位伙伴提供更多交流机会。
高精地图模型、表达与应用
李必军 | 武汉大学教授、博士生导师
智能汽车需要机器实现精确的智能控制，需要有精确的环境基础信息。
武汉大学教授、博士生导师李必军表示，从传统的地图，到导航地图，再到高精度地图，企业高度重视地图设计。地图体系的核心内容是“模型”，即怎样存储数据，怎样处理信息。目前常见的高精地图模型有HERE、ASAM等。从高精地图生产流程来看，未来信息采集将实现全球覆盖，难点在于没有卫星的情况怎样进行定位采集？这就需要对高精地图进行场景划分；另一个难点在编译，目前关于编译尚未形成统一的标准。
同时李必军表示，智能驾驶的三大模块包括定位、感知、决策，地图通过视觉特征、几何特征进行智能驾驶辅助。
智能汽车定位, 高精度比普通精度“高”在哪里？
向为 | 湖南北云科技有限公司创始人兼CEO
湖南北云科技有限公司创始人兼CEO向为介绍，我们的团队是在北斗卫星系统建设过程中发展起来的，将发布全球第二款，中国第一款获得功能安全产品认证的高精度定位芯片。随着高精度定位成本降低、算力芯片的规模化以及智能技术的发展，智能汽车将迎来井喷式爆发。在智能汽车发展中，高精地图的全球可用性、隐私保护成为一种趋势，另一趋势在于功能安全。
同时向为表示，关于定位、感知、决策三部分，我们更关注定位部分，融合卫星导航、惯性导航、视觉导航等提供高精度的定位。只有多元融合的定位，才能以最低的成本实现全场景的高精定位覆盖。此外，对比普通定位，高精定位具备更高的AD量化位数、更高的信号采样率、更高的通道数等系统优势，具备高可用、高精度、高实时的特征。
高精度定位 – 自动驾驶系统的基石
胡洋 | u-blox北中国区商务总监
u-blox总部位于瑞士，成立于1997年。 u-blox北中国区商务总监胡洋表示，我们的产品包括定位、蜂窝通信、服务。丰富的产品线可以帮助客户实现无缝的技术集成，加速客户上市时间。自成立之初，u-blox就把汽车作为重要市场，作为汽车GNSS市场的绝对领导者，平均每两辆车就有一辆使用 u-blox的定位产品。在定位上， u-blox的芯片、IP完全自由。
同时胡洋表示，除了通信安全，定位安全对自动驾驶而言意义重大。u-blox自产品设计之初便考虑了防欺骗、防干扰的定位系统的重要性。u-blox定位方案覆盖各个汽车应用，M9L支持单频点、多星系、惯性导航；F9L能够支持V2X、智能限速；F9K支持高速及城市场景下的NOA(L2+,L2++等级的辅助驾驶系统)车道级保持。
博世高性能惯性传感器助力自动驾驶
葛旭辉 | 博世（中国）汽车电子 自动驾驶惯性传感器专家
2022年，博世在全球的营收数据为882亿欧元。博世（中国）汽车电子自动驾驶惯性传感器专家葛旭辉坦言，882亿欧元的营收主要由四大业务板块构成，其中汽车与智能出行技术占据60%。在汽车半导体方面，我们有四大产品线，包括汽车功率半导体、惯性传感器等。2021年，博世成为收入排名前30的MEMS公司。
同时葛旭辉表示，SMI240是博世针对ADAS最新推出的惯性传感器；SMA73X系列是针对主动安全的单轴加速度传感器，已量产在一些车型上。博士在惯性传感器上拥有25+年的发展史，产品性能能够满足导航级别的需求，并取得了市场的成功。
重体验轻成本的城市智驾地图
万聪 | 百度智驾地图业务部主任架构师
针对部分L2+智能驾驶提出“重感知轻地图”的观点。百度智驾地图业务部主任架构师万聪认为，无论是感知还是地图，其重点都是构建车辆周围的环境。如何解决成本和数据搜集、处理，不只是高精地图面临的挑战，也是智能汽车发展面临的主要挑战。想要打造安全、体验好的城市智驾产品，高精地图依然是重要解决方案。
万聪坦言，基于地图本身的开城泛化、数据鲜度、成本等方面的需要，我们开展了车端感知建模，最大程度轻量化地图；深耕智驾痛点场景，建设智驾经验图层。针对开城泛化，以实车泛化驱动，反哺离线强准出，聚焦差异化场景。对于数据鲜度，进行车端融合建图降低依赖，云端众包闭环快速更新；在成本方面，全栈AI高度自动化是规模化的核心。目前我们的地图产品包括最懂驾的高精地图、高速人机共驾地图和城市全场景人机共驾地图。
低成本地图地位助力智能驾驶量产落地
黄栋泽 | 零跑汽车地图定位算法负责人
2015年，零跑汽车由大华股份及其创始人投资成立。主营业务包括新能源整车设计开发、制造及销售，核心技术涵盖自研整车架构、电子电气架构、电池架构、电驱架构、雷竞技bet系统、智能驾驶。零跑汽车地图定位算法负责人黄栋泽表示，我们的愿景是成为一家受人尊敬的世界级的电动车企。依托软、硬件全部自研，我们可以实现未来自动驾驶进阶的快速迭代。
同时黄栋泽表示，目前，行业面临着硬件成本降低，地图依赖减轻，地图定位算法复杂度增加的痛点。我们认为未来的解决方案是SD Pro地图。此外，我们将地图定位与感知融合，搭建低成本融合定位-整体框架，包括GNSS、局部滑窗优化、视觉语义地图匹配等。
自动驾驶定位需求下的车规IMU应用普及还缺什么？
杭义军 | 原极（上海）科技有限公司总经理
原极（上海）科技有限公司总经理杭义军表示在电动化、智能化的大趋势下，产业市场空间和机会都很大。从国内的电动汽车销售情况来看，竞争激烈，但是盈利能力还有待提升。从自动驾驶装配比例来看，2028-2029年L2+占比可能会超过60%，同时低价车型自驾功能配置空间巨大。
IMU将有助于提升自动驾驶的用户体验。杭义军表示，自驾中IMU的应用技术发展趋势表现为：短时精度比长时间精度更重要；相对位置变化比绝对位置精度更重要；IMU数据可靠性更重要的趋势。原极科技很重要的一点在于对IMU进行集成和标定，同时在大量的应用数据积累下，对数万套IMU数据进行了统计与分析。
满足智能驾驶要求的高精度定位解决方案
胡功胜 | 北京六分科技 解决方案专家
六分科技作为国内头部高精度定位厂商，公司技术研发、运维、数据解算等研发人员规模占比约80%，研发人员中本科及以上的学历占比约90%，其中硕士、博士占比超30%。
北京六分科技解决方案专家胡功胜表示，技术的发展应用离不开场景，在L2-L4和V2X两个大背景下，对车辆的高精度定位提出了不同需求。目前，业内主流的智能驾驶高精度GNSS定位架构包括GNSS芯片、IMU、轮速计、定位引擎、偏转插件等进行自动驾驶软件应用。六分星璨PPP-RTK 通过引入精密轨道、钟差、码/相位偏差及大气延迟产品，提供快速收敛的、精度 cm 级的精准定位服务。相比于RTK服务，六分星璨具备服务端完好性监测，终端算法功能安全ASIL-B认证。
什么样的IMU更适合自动驾驶？
李楠 | 导远电子 副总工程师
随着汽车自动驾驶技术的发展，IMU得到了越来越广泛的应用。导远电子副总工程师李楠表示，IMU不仅仅是车载定位系统P-box的核心部件，也是自动驾驶汽车提升BEV性能，从而提升城市领航辅助驾驶 (NOA)性能的重要部件。IMU的构型可分为独立IMU和贴片IMU。
以上两种构型哪个更适合自动驾驶？李楠坦言，我们进行了升温、降温、预紧力变化、振动四种环境影响对比，结论显示独立IMU更为安全可控，适合高精度导航定位、安全应用场景，以及具有航位推算需求场景；贴片IMU适合低精度导航定位及非安全应用场景以及卫星导航算法插值场景。
感知与地图：智驾的双引擎
孙旭 | 宽凳科技产品副总裁
关于重感知还是重地图在行业内热议一时。宽凳科技产品副总裁孙旭认为，自动驾驶离不开对物理世界的高度抽象，业内需要低成本、高效率的最佳驾驶方案。感知与地图是智驾的双引擎。高精地图是自动驾驶的唯一超距传感器，可以和感知形成冗余，提升自动驾驶的功能体验和安全。
此外，孙旭表示，兼顾感知与地图，我们打磨了五年，形成了宽凳“车端众源更新”方案，我们还自主研发了小凳智巡的规模化多元高精地图最佳硬件方案。我们服务的客户涵盖公路资产数字化应用、路面技术状况定期检测应用、公路日常巡检应用。此外，宽凳HD Lite是感知和地图融合，也是HD和SD的融合，能够降低自动驾驶决策技术难度，提升自动驾驶安全性。
HERE 高精度地图在全球自动驾驶项目中的量产案例
陈艳 | HERE首席架构师
HERE在支持驾驶辅助和自动化方面有着悠久历史。
HERE首席架构师陈艳表示，中长期来看L2、L2+ 占据主要市场份额和场景。应用场景定义产品，行业需要懂路的软件和硬件的全球一体化方案，HERE workspace助力制作全球化按需定制的地图。
高阶智能驾驶轻地图方案中的高精地图应用
陶世俊 | 吉利汽车研究院智能驾驶中心数据平台部部长
吉利汽车研究院智能驾驶中心数据平台部部长陶世俊表示，针对智能驾驶，每个人都有不同的理解，作为主机厂我们从用户角度来看，更看重减少驾驶疲劳感。无论是L2、L2+还是L2++还是没能摆脱人对车辆的控制。目前，我们在算法方面不断进行迭代，就像人类的学习成长一样，推动智能驾驶的不断学习成长。
陶世俊表示，解决高精地图在车端的使用弊端，应该在增强感知能力的同时，逐步降低车端对高精地图的精度使用要求。此外，在单车智能时代，L2之前的智能驾驶系统都是为人的行为提供参考。在L2++的量产之后，最终的控制将是通过感知、定位、决策系统进行，高精地图将深度参与其中。
至此，2023第五届自动驾驶地图与定位大会全部议程圆满结束。据盖世汽车研究院预测，随着高阶自动驾驶技术开始在国内市场落地，高精地图技术作为核心配置方案有望开始逐渐在国内试点城市全面覆盖，预计2030年市场规模将达到29亿元。
