导读：2023年智驾赛道，几家欢喜，几家难。本文梳理了37家国内主流智能驾驶公司2023年业务进展，覆盖L2+量产智驾、RobOTAxi、无人干线物流、无人港口、无人矿山、无人配送、无人清扫七大自动驾驶核心场景。大趋势来看，L2+量产智驾迎来商业爆发期，已成为新车核心卖点。
相比之下，L4赛道推进放缓，一些曾主攻L4赛道的玩家，已经开始同步布局量产项目，但也不是所有L4场景都在收缩，无人矿山、无人港口场景业务依旧保持住了势头。
2023年，在37家企业中仅有11家公布了融资进展。其中，滴滴自动驾驶获得超10亿元的融资，属年度最高融资额度，其它企业融资额度在数千万元至数亿元不等。
量产智能驾驶落地的趋势来看，除了蔚小理几家头部造车新势力选择全栈自研路径，更多车企还是选择了与供应商共同打磨智驾方案。
根据企业公布的合作进展，部分主机厂与供应商稳定、紧密的合作关系已经显现。例如：智己-Momenta，五菱-大疆，宏景智驾-江淮、毫末智行-长城，纵目科技-长安。
在梳理资料时，我们也发现一个比较有趣的现象，广汽在智能驾驶赛道的布局可谓“狡兔多窟”，与滴滴、商汤、Momenta、MAXIEYE、禾多科技、魔视智能6家供应商都有着较为亲密的合作关系。
业内人士认为，未来，在高端车型搭载的L2+高阶智能驾驶能力上，车企可能会更倾向于投入资源搞自研，在中低端车型搭载的ADAS功能上则会更多地倾向与供应商展开合作，而中低端车型才是汽车市场的主体，这也正是智驾供应商的机会所在。
中低端车型市场，车企对基于1颗芯片，可以解决更多问题的轻量化方案更感兴趣。我们也关注到，在中低端车型功能开发上，地平线征程2、征程3，以及TI的TDA4芯片更受车企和供应商青睐。
再来分场景看一下，L4赛道各个细分场景的进展。
1、Robotaxi还在规模化、商业化的摸索中，目前已经有了初步的商业形态。规模化投入必将涉及重资产，一些玩家已经感受到压力，放缓推进的速度，根据企业披露进展来看，国内还在坚持做规模运营的企业主要就是百度、滴滴、小马智行以及AutoX四家。
Robotaxi可想象的商业空间是与网约车相结合，百度推出了自己的打车平台萝卜快跑，小马智行与锦江出租、如祺出行展开合作，滴滴部分地区已经在自己的App上线了自动驾驶功能。
2、在自动驾驶卡车赛道上，2023年整体来看可以说是洗牌的一年。跑在最前面的图森未来因为监管、内斗等各种问题进展并不顺利，已经宣布将从美股退市，后续将聚焦中国市场。
与之相对，嬴彻科技在2023年量产落地节奏却比较快，与多家物流公司签署战略合作，并实现智能驾驶重卡批量交付，累计达到650辆。
另外一家算是赛道黑马的企业就是滴滴旗下的KargoBot，计划两年内布局千余辆智能重卡。其它涉足这一赛道的玩家，2023年没有重大进展公布。
3、在港口、矿山、园区等封闭、半封闭场景，2023年可谓稳中有进，技术模式、商业模式逐步得到验证并具备较高可复制性，进入了客户拓展的阶段。易控智驾、踏歌智行、斯年智驾、驭势科技等玩家均获得资本加持，分别获得数亿元投资。
4、无人配送场景的主角玩家也迎来一次洗牌。进展来看，京东、阿里、美团三巨头在2023年的投入并不积极。反倒是另外三家创新公司：新石器、白犀牛、九识智能在进行规模布局，其中新石器的车辆规模超过1000辆，另外两家为百辆级别。
最后，还想聊聊智驾赛道的几家“重量型”选手：华为、百度、大疆、滴滴，这几家企业各自各的底蕴，布局汽车业务也是各有各的野心。
2023年的布局来看，华为和大疆量产智驾产品的进展和口碑更好，百度也在部分车型上实现落地，但量产方案在行业竞争力上还有弱于前两者，滴滴在完成退市、出售造车业务后，自动驾驶业务被提到了战略级，也能看到布局的速度比较快，主要瞄准的是一步到位的L4市场。
毫无疑问，这四位选手在智能驾驶赛道依然非常有搅动力，除了关注主机厂的需求外，创业公司如何与之形成错位竞争或是共赢发展也尤为重要。
下面我们来看看各家企业的具体进展：
华为智能汽车
华为智能汽车业务覆盖智能驾驶、智能座舱、电驱系统、云服务等汽车产业核心链条，2023年，华为汽车业务迎来突破性进展。
在华为主推的智选车模式下，华为与赛力斯合作的品牌问界，已经落地M5、M7、M9三款车型，2023年全年销量超过9.4万辆。
同时，华为与奇瑞汽车联合推出的智选车品牌——智界，也发布首款车型智界S7。华为也在酝酿与北汽联合推出第三个智选车品牌。
2023年，华为智选车模式有了一个新命名——鸿蒙智行。
在HI模式的进展上，华为与长安、宁德时代合作的品牌——阿维塔，也在2023年发布了其第二款产品阿维塔12。
华为也在近期宣布，与长安旗下另一品牌深蓝，以及东风旗下新能源品牌岚图达成合作。
在商用车市场，华为还与一汽解放签署全面深化合作协议，涉及AI、智能驾驶及智能座舱专项合作备忘录。
在核心产品维度上看，2023年，华为发布了HUAWEI ADS 2.0、HarmonyOS 4.0智能座舱、HUAWEI iDVP智能汽车数字平台，以及智能车云服务等。
另一个值得关注的变化是，2023年11月，华为与长安汽车于在深圳签署了《投资合作备忘录》。华为拟成立一家新公司，聚焦雷竞技bet汽车的智能驾驶系统及增量部件的研发、生产、销售和服务。
根据备忘录，华为拟将智能汽车解决方案业务的核心技术和资源整合至新公司，长安汽车及关联方将有意投资该公司，并与华为共同支持该公司的未来发展。
这一动作被解读为华为将汽车业务拆分为独立公司，并与车企通过合资公司，建立更紧密的合作关系。
百度Apollo
百度是国内最早一批涉足自动驾驶的科技公司，目前已经形成了从智驾到智舱的全产品谱系。
在智驾方面，百度同时兼顾布局L4 Robotaxi商业化打磨，也在积极寻求与主机厂合作量产车型。在智舱方面，百度通过地图、AI语音助手、CarLife应用生态等与车企展开合作。
在Robotaxi赛道上，2023年，百度旗下Robotaxi运营平台萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等城市开展自动驾驶出行服务。其中，在武汉市全无人车队已突破100辆。
在量产车进展上，百度Apollo Highway Driving Pro行泊一体产品在新岚图FREE上实现首发搭载。这款产品同时可以支持TI、高通、黑芝麻智能等多芯片平台移植。
根据介绍，基于9V5R12S硬件能力，百度还将开发出城市常用路线领航Apollo City Driving，也就是业内熟知的通勤模式，预计会在2024年下半年进行OTA升级。
百度在智驾产品上更高阶的方案——Apollo City Driving Max，这是一套纯视觉高阶领航智驾产品，搭载在极越01，已于2023年四季度实现量产落地。
在智舱业务上，百度CarLife先后与全球超70+家汽车品牌建立合作关系，头部车企如大众、丰田、上汽通用、奔驰、宝马、奥迪等品牌均已搭载，累计搭载车型超过1000款。
此外，百度打造的AI语言大模型——文心一言，已经在极越、岚图、长城、东风日产、长安、海马、哪吒等品牌车型上落地。
大疆车载
大疆车载是大疆旗下汽车业务部门，有媒体报道称，大疆车载已经独立为子公司运营，公司名称是卓驭科技，且在近期收到比亚迪和一汽集团的明确投资意向。
大疆最早以激光雷达、摄像头等感知硬件切入汽车行业。2023年，大疆推出全新一代智能驾驶解决方案——成行平台，并在宝骏云朵上成功落地，引起行业关注。
大疆成行平台该方案以低至32TOPS的算力，7V/9V的纯视觉配置，通过强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖实现了包括城区记忆行车（32TOPS）/ 城区领航驾驶（80TOPS）在内的L2+智能驾驶功能。
同时，该纯视觉智能驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，进一步增强系统在极限场景下的性能及安全冗余。
2023年9月，宝骏云朵灵犀版车型正式上市交付，搭载了由上汽通用五菱与大疆车载合作开发的“灵犀智驾2.0”系统，该系统能力由大疆车载成行平台支撑，是成行平台基础版本的首个量产落地成果。
宝骏云朵灵犀版车型为成行平台7V构型，配置有一对800万像素惯导双目摄像头，4枚300万像素环视摄像头、1枚300万像素后单目摄像头，此外拓展了一颗前向毫米波雷达和12颗超声波雷达。
在CES 2024上，成行平台的首个领航城区（城区NOA）功能演示在高通展台上亮相，基于单颗高通Snapdragon Ride™（SA8650P）平台自动驾驶系统级芯片，实现了不依赖激光雷达，无高精地图的城区道路点到点领航驾驶辅助。
大疆介绍，成行平台领航城区功能将很快在合作伙伴的车型上量产，在2024年4月北京车展上将发布具体信息。
滴滴自动驾驶
滴滴布局自动驾驶赛道，正在同步推进Robotaxi、无人货运两个核心业务板块。滴滴自动驾驶团队将近1000人，在广州、上海、北京、苏州等城市共拥有超200辆自动驾驶车。
在Robotaxi业务方向上，2023年，滴滴自动驾驶获得首批广州雷竞技bet示范运营资质，并与广汽埃安签订深化合作协议，共同发布无人驾驶新能源量产车项目——AIDI计划，并宣布将成立合资公司。
AIDI计划寓意着广汽埃安智能（AION Intelligence）和滴滴自动驾驶智能（DiDi Intelligence）技术的互补，以及人工智能（Artificial Intelligence）和驾驶智慧（Driver Intelligence）的融合。
首款量产车型将基于广汽埃安AEP3.0高端纯电专属平台、星灵高端电子电气架构及行业领先的多融合感知自动驾驶量产技术，搭载滴滴自动驾驶L4城市泛化引擎和特有的面向出行服务的自动驾驶技术方案。
该量产车将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单，推动L4商业化加速落地。
此外，滴滴自动驾驶与法雷奥签署战略合作及投资意向书，法雷奥将对滴滴自动驾驶进行战略投资，并共同开发针对L4级无人驾驶出租车（Robotaxi）的智能安全解决方案。
在无人货运方向上，滴滴自动驾驶货运KargoBot和陕汽重卡达成战略合作，共同推出X6000 KargoBot前装量产自动驾驶卡车产品。
KargoBot和陕汽重卡率先签订了首批100台无人化标准自动驾驶卡车量产订单。该量产车型将以陕汽重卡X6000平台为基础，搭载KargoBot混合智能编队KargoOne系统，具备无人化能力，预计将在2023年第四季度正式交付投入使用。
此外，KargoBot还计划在两年内部署逾千辆该车型，以持续扩大运营规模。
2023年，滴滴自动驾驶共披露三次融资信息，分别获得法雷奥、地平线及广汽集团投资，前两笔未公布规模，最后一笔为广汽集团全资子公司广汽资本与广州开发区投资集团将按同等比例共同出资设立专项基金，投资滴滴自动驾驶不超过1.49亿美元。
商汤绝影
商汤绝影是商汤科技在2021年打造的智能汽车平台品牌，其智能车舱与智能驾驶相关产品已经与30余家品牌达成合作。
商汤与广汽集团的合作较为深入，早在2022年，就已经与广汽集团旗下广汽埃安、广汽传祺等品牌在智能座舱、智能驾驶等领域合作多款核心车型。
其中，传祺ES9、E8搭载了商汤智能座舱产品，广汽AION LX Plus搭载了商汤绝影全套智能驾驶感知解决方案。
此外，蔚来旗下多款车型搭载了商汤绝影DMS驾驶员感知系统与OMS乘员行为感知系统，极氪X智能B柱交互系统提供感知软件算法解决方案也由商汤绝影提供。
2023年，商汤科技与深圳巴士签署战略合作协议，双方将共同开展智慧驾驶公交和智慧驾驶出租车商业化探索。
小马智行
小马智行一度定位是主攻L4技术的玩家，布局Robotaxi和Robotruck赛道，2023年1月，小马智行正式宣布成立独立乘用车事业部（Personally Owned Vehicles，POV）运营该业务。
自此，小马智行形成了Robotaxi、Robotruck以及POV三大业务板块。三块业务的进展来看：
1）在Robotaxi方向上，小马智行已经在北京、广州、深圳、上海开始商业化运营（准运营），并与上海锦江集团旗下锦江出租、广汽旗下的出行平台如祺出行开展营运合作。
2023年8月，小马智行与丰田中国、广汽丰田共同设立合资公司，以支持Robotaxi前装量产和规模化部署。
根据协议，合资公司将投资额超过10亿元，将提供由广汽丰田生产的用于Robotaxi的丰田纯电动车辆平台，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行Robotaxi运营平台，为乘客提供自动驾驶移动出行服务。
2）在Robotruck方向上，小马智行已经在广东、北京获得示范运营牌照，并与中国外运于2021年12月达成战略合作，成立合资公司青骓物流。值得一提的是，小马智行获得了广州自动驾驶卡车编队行驶测试牌照，获准在广州开放道路上进行L4级编队自动驾驶测试。
3）在POV方向上，共有三条产品线：智驾软件品牌——小马识途、域控制器——方载，以及数据闭环工具链——苍穹，小马智行表示在该业务板块三条产品线均取得定点，并已开始量产交付。
a) 小马识途基于不同传感器和算力配置，推出三款系统级方案：PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra，提供差异化的参考硬件配置，也可根据客户需求量身定制整体方案。根据公开信息，第一款搭载小马智行量产智驾方案的车型是极石01。
b) 在方载业务线下，小马智行已推出行业内首批采用DRIVE Orin芯片不同配置的域控制器，包含单OrinX芯片与双 OrinX芯片。
小马智行与新石器达成战略合作，该域控制器搭载新石器第四代无人车X3 Plus上，陆续交付规模预计将达数千台。小马智行还与美团达成战略合作，域控制器已开始小规模交付。
2023年，小马智行宣布获得一笔融资，来自沙特阿拉伯王国新未来城（NEOM）及旗下投资基金NIF的1亿美元投资。
AutoX安途
AutoX安途是目前少数坚持L4单一路线的自动驾驶公司。
2023年3月，AutoX安途成为首批可在上海市区核心城区浦东开展无人测试服务的无人驾驶公司。
深圳也向AutoX安途发放首批雷竞技bet汽车全无人商业化试点资质，许可AutoX在坪山区开展整车完全无人的Robotaxi商业化收费运营。
北京市高级别自动驾驶示范区办公室向AutoX安途正式发放北京市雷竞技bet汽车政策先行区无人化道路测试许可通知书。
安途AutoX还成为了全国首家在杭落地雷竞技bet汽车Robotaxi的企业，获得100张RoboTaxi测试和载人示范应用牌照，已在杭州进行常态化运营。
目前，AutoX安途已经落地深圳，上海，广州，北京，杭州和硅谷，据AutoX安途介绍，其车队规模已经超过1000台。
2023年，AutoX安途没有公布融资信息。
元戎启行
元戎启行是一家自Robotaxi赛道布局自动驾驶企业，2023年开始加大力度布局L2+量产智能驾驶业务。
2023年3月，元戎启行DeepRoute-Driver 3.0智能驾驶解决方案正式发布，Driver 3.0可以不再依赖高精度地图，在导航地图覆盖范围内，可实现全域的高阶智驾功能。
基于Driver 3.0的技术框架，元戎启行同步推出D-PRO和D-AIR两款智驾产品，二者的硬件成本分别为14000元与7000元，元戎启行表示，已经与多家车企达成量产合作，并成功适配轿车、SUV、MPV等多款车型，在深圳、上海、广州、重庆等城市完成了泛化测试。
2023年，元戎启行未公布融资进展。
文远知行
文远知行是一家定位L4级自动驾驶科技公司，在全球超过26个城市开展自动驾驶业务，覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵。
1）文远知行携手广州巴士集团正式开放全国首个自动驾驶小巴商业收费运营服务，投入50辆自动驾驶小巴车队进行商业化运营。
2）文远知行与日产合作，基于日产聆风共同打造无人驾驶出租车（Robotaxi）项目，于苏州正式开启测试运营。
3）文远知行与深圳市南山区人民政府签署合作框架协议，双方在雷竞技bet汽车领域开展合作，在南山区落地自动驾驶小巴、自动驾驶出租车、自动驾驶环卫车等应用场景示范与商业化试点。
4）文远知行取得北京市高级别自动驾驶示范区“无人化车外远程阶段”示范应用许可，旗下自动驾驶出租车（Robotaxi）可在京开展纯无人示范应用。
5）文远知行无人驾驶小巴和无人驾驶环卫车在大连落地，自动驾驶车队正式投入运营，共投放6辆无人驾驶巴士、2辆无人驾驶环卫车，将分阶段开通4条无人驾驶巴士示范应用线路、1条环卫清扫线路。
6）文远知行正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的雷竞技bet清扫车道路测试通知书，成为首家获准在京开展无人清扫作业的自动驾驶公司。
7）文元知行Robotaxi车队落地内蒙古自治区。
8）阿联酋为文远知行WeRide批准了首个自动驾驶路跑牌照，文远知行将在阿联酋开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营。
9）文远知行收到新加坡陆路交通局（LTA）书面通知，其自动驾驶小巴将可在新加坡的公开道路进行测试。
文远知行成为同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技公司。2023年，文远知行未公布融资进展。
Momenta
Momenta的定位是做L2+、L4同时布局的智驾公司，目前其对外公开主要服务的客户就是智己汽车。两家企业合作推进很快，2023年12月，双方合作打造的智驾系统，已经可以实现全国高速NOA，2024年1月，双方宣布将率先在上海开启城市NOA推送。
后续，双方将推出无图城市NOA，进一步加速开城速度。2024年一季度，智己汽车将开启城市通勤模式先行版全国范围内公测。通勤模式先行版实现约80%的城市NOA能力。后续通勤模式进阶版，这一功能将于年内覆盖全国100城。
Momenta的前装可量产的高度自动驾驶全栈式解决方案——Mpilot，主要的核心产品包括两个：
Mpilot X：端到端全场景的高度自动驾驶解决方案，覆盖高速/城市快速路、泊车和城区等场景。
Mpilot Pro：这是一款中配量产智能驾驶解决方案，基于英伟达计算平台，主要服务于15-35万主流中端⻋型，可在免搭载激光雷达和不依赖高精地图的方案上，提供性能领先的全场景高阶辅助驾驶功能。
有调研资料显示，Mpilot目前已取得超10个量产定点和超25款车型，合作汽车品牌包括智己、腾势、仰望、路特斯、昊铂等。
在L4业务的进展上，公开资料来看，Momenta也与通用汽车达成合作，主要是围绕L4级自动驾驶技术。
同时，Momenta也在与上汽集团旗下共享出行平台享道出行达成合作，在上海、苏州等地探索Robotaxi商业化落地。
2023年，Momenta没有公布融资进展。
MAXIEYE
智驾科技MAXIEYE定位一家L2+智驾公司，产品主要服务于量产乘用车。2021年，发布L2级全速智能巡航产品MAXIPILOT®1.0，覆盖5-25万元乘用车主流市场。
2023年，MAXIEYE基于BEV重构全系产品方案，发布MAXIPILOT®2.0平台，覆盖从单V（牧童Monotogo™解决方案）到多V（5V、6V、9V及以上-跨越低中高算力的行泊合一域控方案）的方案矩阵，满足城市L2增强、高速NOM（Navigate on MAXIPILOT®）、城区NOM、行泊合一、记忆行泊车全场景应用。在2.0平台下，主要有三种产品形态：
1、MAXIPILOT®2.0 Lite主打城市增强L2方案，包含BEV一体机和MDU20域控两种产品形态，覆盖20万元以下车型细分市场实现智慧化升级，支持极高性价比的轻地图高速NOM（Navigate on MAXIPILOT®）应用落地。
定位覆盖日常行车70%以上场景的千元级别产品，基于单个BEV一体机数据闭环，足以驱动关键路口/特殊道路拓扑等场景数据获取，可赋能车厂客户高效开城。
2、MAXIPILOT®2.0 Pro基于5R6V的传感器配置，单SOC实现行泊高度合一，基于中算力平台，支持实现全场景高速NOM、记忆行泊车等智慧化功能方案。
3、MAXIPILOT®2.0 MAX主推nR9V的传感器配置方案，支持轻地图拓展城区NOM领航辅助驾驶方案，能够更好应对城区复杂环境及交互，同时方案可选前向激光雷达，作为城区视觉冗余的多重保障。
截至今天，MAXIEYE已累计完成数十款车型智能驾驶系统量产交付，包括广汽埃安S、广汽埃安S MAX、广汽传祺GS8、广汽传祺ES9、广汽传祺E8、昊铂GT、昊铂HT、哪吒V、合创V09、合创Z03、合创A06等车型。
最近，智驾科技MAXIEYE又宣布获得广汽丰田整车智能驾驶量产项目定点书。2023年，智驾科技MAXIEYE没有宣布最新融资进展。
宏景智驾
宏景智驾是一家L2、L2+智驾供应商，产品主要覆盖智能摄像头smart cam一体机产品、ADAS智能软硬件方案，合作伙伴有上汽、长城、奇瑞、江淮、比亚迪、哪吒等车企30余款车型。
在众多车企合作伙伴中，宏景智驾与江淮合作最为紧密。最新开启预售的江淮钇为3，就是宏景智驾为其提供智能摄像头以及ADAS高阶辅助驾驶软件系统。
未来，双方还将推出更多款量产合作车型，并且计划扩大在智能驾驶领域的合作，包括在智能驾驶域控制器、智能摄像头、智能驾驶软件系统等领域。
此前，搭载宏景智驾的辅助驾驶系统方案的多款江淮汽车的车型已实现量产并交付。此外，宏景智驾还与江淮汽车共同成立合资公司“宏景域驰”，致力于智能驾驶系统解决方案以及高阶雷竞技bet汽车电子产品的研发和量产。
2023年7月，双方还正式签署全面深化战略合作协议。
除了与江淮汽车深化合作外，2023年，宏景智驾还与东风日产子公司联友智连签署战略合作，旨在推动自动驾驶解决方案落地。
2023年，宏景智驾宣布两笔融资进展。
1）获得阿美风险投资（Aramco Ventures）旗下多元化成长基金Prosperity7 Ventures数千万元的追加投资。
2）宣布完成总额超亿元的B+轮融资，由合肥产投、中安资本、典实资本等机构联合投资，老股东沙特阿美Properity7在本轮继续追加投资。
禾多科技
禾多科技是一家L2、L2+智驾供应商，坚持行泊一体、软硬一体、驾舱一体的产品进化路线，目标是推出能够实现主流行泊一体功能的低于3000元成本的极致性价比方案。
禾多科技自动驾驶域控制器HoloArk、智能前视相机HoloIFC已获得奇瑞定点，HoloIFC还获得了东风集团项目定点，为eπ旗下首款轿车eπ007提供包括AEB在内的L2 级别辅助驾驶功能，后续还将与东风旗下多款新能源车型达成合作。
禾多科技与广汽集团的合作最为紧密，智驾方案已逐步在埃安 LX Plus、传祺影酷、传祺E9等多款广汽新车上量产搭载。
最新进展来看，禾多科技行泊一体智驾系统在昊铂GT上正式量产装车，结合3颗第二代智能可变焦激光雷达，可实现城市+高速NDA智能领航辅助、超视距召唤泊车等高阶智驾功能，覆盖行车、泊车全场景。
2023年，禾多科技宣布一笔融资进展，于7月完成C3轮融资，由广东粤科金融集团和广汽资本共同领投，共融资3亿元。
福瑞泰克
福瑞泰克是一家L2、L2+智驾供应商，产品覆盖ADAS、高阶智驾解决方案，也涉及智能摄像头、毫米波雷达、域控制器等感知硬件。
目前，福瑞泰克合作的车企品牌已经超过40家，合作项目超过100个，已量产车型超过50款，包括红旗、吉利、长安、问界、哪吒、五菱、东风日产等。
2023年，福瑞泰克宣布与郑州日产达成智能驾驶量产合作，为郑州日产全新车型平台定制面向L2-L2+的智能驾驶解决方案和产品，相关车型预计将于明年实现全面量产落地。
福瑞泰克还与东风日产乘用车公司旗下启辰品牌进一步达成智能驾驶量产合作。东风日产启辰将搭载第三代前视摄像头实现高阶辅助驾驶功能。
核心业务推进来看，福瑞泰克的合作主要落地的以L2轻量级智驾方案为主。2023年，福瑞泰克也加强了与地平线、TI等计算平台公司的合作，力图通过一颗芯片打造行泊一体解决方案。
同时，福瑞泰克也布局了高阶智驾方案，基于ADC30及相关变种的域控平台，推出12V5R+1-3个激光雷达的高阶智能驾驶的解决方案。
2023年，福瑞泰克宣布完成一笔数亿元B+轮融资，由中交蓝色基金、清研资本、云享乌镇战略布局投资，泰合资本持续担任独家财务顾问。
知行科技
知行科技是一家L2、L2+智驾公司，主要产品包括iFC智能摄像头、iDC域控制器。2023年12月，知行科技成功登陆资本市场，成为港股智能驾驶第一股。
根据招股说明书，知行已获得吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车及东风汽车等16家车企定点，共交付自动驾驶域控制器约13万台。
近三年，知行科技营收从约4700万涨至13.26亿元。2023年上半年，知行科技的营收达到5.43亿元，同比去年同期涨幅为51%。
近日，知行科技宣布获得欧洲某知名豪华汽车品牌量产项目。知行科技将为其开发、生产域控制器产品，该车型面向全球市场，量产后该车型将出口到欧盟以及北美市场。
2023年，知行科技主推产品是行泊一体域控制器—iDC Mid，这款产品已获得6份来自不同OEM的定点函。
2023年4月，随着新一代奇瑞星途揽月的上市，标志着iDC Mid的正式量产交付，通过TI的TDA4芯片+4个300万像素环视摄像头+12个超声波传感器，可实现360°全方位感知。
轻舟智航
轻舟智航是一家业务同时覆盖L4、L2+的智驾公司。在L4业务上，轻舟智航主要探索自动驾驶小巴的落地应用场景。
2023年3月，北京市高级别自动驾驶示范区正式开通全市首条自动驾驶小巴教育专线，为人大附中在经开区两个校区间通勤的教师和工作人员提供轻舟智航自动驾驶小巴龙舟ONE点到点接驳服务。
2023年9月，北京公交集团作为牵头单位，亦庄运营公司、福田欧辉、轻舟智航作为联合体，取得北京市高级别自动驾驶工作办公室印发的《雷竞技bet汽车道路测试通知书》，并获得北京市公安局公安交通管理局颁发的路测牌照。
在L2+业务上，2022年底，轻舟智航发布智能驾驶解决方案轻舟乘风，采用11V5R视觉为主的软硬一体设计，可提供性价比较高的NOA高阶智驾解决方案。
2023年3月，轻舟智航发布基于单地平线征程5芯片的城市NOA方案，基于轻舟的完全无地图能力，可以实现NOA适用范围的几何级拓展，并表示已成功获得数家头部车企量产定点合作。
2023年，轻舟智航没有披露融资进展。
毫末智行
毫末智行是长城汽车旗下智驾子公司，定位L2+、L4业务同时推进。
在L2+业务方向上，毫末智行主要依托长城汽车集团，已在20余款车型上实现量产，同时，毫末也在积极向外拓展新车企客户。
2023年，毫末发布了HP170（3000元级）、HP370（5000元级）、HP570（8000元级）三款智能辅助驾驶产品，将在2023年、2024年先后量产。
搭载毫末城市NOH功能的魏牌蓝山将在2024年第一季度正式量产上市，毫末规划其城市NOH将首批落地北京、保定、上海等城市，并开启泛化测试，到2024年将落地100城。
在L4业务的探索上，毫末基于无人物流小车场景进行探索和运营，2023年，毫末发布了全新第三代末端物流自动配送车——小魔驼3.0，整车售价为89999元。
同时，毫末智行已获得北京市高级别自动驾驶示范区无人配送车车辆牌照。
2023年，毫末智行没有披露融资进展。
魔视智能
魔视智能是一家智能驾驶系统解决方案供应商，目前量产落地的项目来看，主要以泊车产品为主。
2023年，魔视智能先后宣布获得广汽埃安2款新车型定点，为其相关量产车型提供L2+级自动泊车系统相关产品；
北汽极狐量产定点，为北汽极狐品牌的阿尔法S、阿尔法T两款车型提供软硬一体的L2+智能泊车系统，相关车型将于2024年上市。
获得奇瑞汽车的量产定点，为其多款车型提供软硬一体自动泊车系统。
与此同时，魔视智能也在2023年发布了其最新一代集成式行泊一体域控制器Magic Pilot，可在单颗SOC芯片上实现行泊一体。
2023年，魔视智能没有宣布融资进展。
智行者
智行者是一家从商用场景切入自动驾驶赛道的玩家，2023年，主要在L2+量产项目推进上。
在商用车赛道，智行者获得金龙客车全新一代商用车高阶自动驾驶系统前装量产定点合作。
2023年12月，金龙重磅发布了绿色重卡运输新品牌——金龙东盛，并推出首款基于换电重卡KH01平台的全新车型XMQ4252，此车型搭载了金龙与智行者联合研发的阶辅助驾驶系统，以及智行者自研的车规级域控制器BrainBox-A200，最高算力可达256TOPS，预计将于2024年实现量产。
在乘用车市场，智行者获得东风猛士量产项目定点，此次合作车型预计2024年第三季度实现量产。智行者提供软硬件一体的L2+自动驾驶系统，包含城市领航、高速领航、记忆泊车、自主代客泊车等25项功能，架构最高可支持L3级别自动驾驶。
智行者还宣布获得另一头部车企量产定点合作，将提供基于国产芯片的软硬件一体高阶自动驾驶系统方案供应商。
2023年，智行者未公布融资进展。
纵目科技
纵目科技是一家L2软硬件智能驾驶供应商，产品覆盖包括AD/ADAS（域）控制器、摄像头、毫米波雷达、超声波等，并与长安汽车、一汽红旗、东风岚图、蔚来、理想等多家国内主流主机厂商建立了量产合作关系。
2023年，纵目科技产品线覆盖自动驾驶解决方案——Amphiman 3000、8000行泊一体解决方案、Trinity 3000、8000舱行泊一体解决方案以及众多摄像头产品。
纵目Amphiman3000系列产品基于地平线征程3芯片的计算加速引擎BPU伯努利架构打造，单芯片5 TOPS算力，行车功能最高支持 HWA（高速公路辅助）/ALC（拨杆变道），泊车功能最高可实现 APA（自动泊车）/RPA（遥控泊车）。
纵目科技Amphiman3000行泊一体产品获得长安汽车旗下多平台车型量产定点。
此次，纵目科技为长安汽车提供的Amphiman3000共拥有12个超声波雷达、4个摄像头、1个域控制器、2个或4个角雷达，这些传感器产品均由纵目科技打造，并由纵目科技的智能制造工厂进行生产制造。
根据双方协议，Amphiman3000行泊一体产品将于2024年开始量产爬坡，2025年开始大规模量产，整个生命周期持续到2028年，据称，这可能是中国行泊一体细分市场最大的一笔订单。
此前，纵目科技与长安汽车有着较为深入的合作，此前就与长安汽车达成APA6.0、APA7.0全平台量产项目定点，为长安汽车提供包括控制器、环视摄像头和超声波传感器在内的泊车系统总成。
2023年，纵目科技未发布融资进展。
Nullmax
Nullmax是一家L2、L2+自动驾驶科技公司，推出了涵盖自动驾驶上层应用、中间件以及数据闭环的一整套平台化软件算法。
2023年，联想车计算正式推出由Nullmax提供智驾算法软件支持的全新ADAS平台，该包含域控制器和前置摄像系统，德州仪器Arm® Cortex®微处理器（MPU）。
2023年11月，Nullmax宣布获得新的量产订单，将为头部车企提供智能驾驶产品，项目计划于2024年完成量产交付。Nullmax将基于德州仪器的新款芯片进行开发。
Nullmax还与黑芝麻智能签署深化合作协议，将共同为中国及全球汽车制造商与Tier 1厂商提供兼具高性能和成本效益的ADAS解决方案。基于黑芝麻智能武当系列高性能跨域计算芯片C1200家族，提供基于Transformer的高性能BEV算法，与黑芝麻智能共同打造单芯片NOA智驾解决方案。
在CES 2024期间，黑芝麻智能正式公开了C1200家族量产芯片型号，包括支持单芯片NOA行泊一体的C1236，以及支持多域融合的C1296。
2023年，Nullmax宣布获得7.8亿元B轮融资。
MINIEYE
佑驾创新MINIEYE是一家同时布局智驾、智舱的科技公司。
在智驾业务方向上，佑驾创新已基于德州仪器TDA4系列、地平线征程系列芯片分别打造了矩阵化的一体机及域控产品，并投入量产。
佑驾科技推出自主研发、搭载地平线征程系列芯片的两款高阶智能驾驶产品：智能驾驶域控制器D3t、智能驾驶前视一体机D2。
D3t基于地平线征程5芯片开发，定位大算力高性能行泊一体域控产品； D2基于征程3芯片开发，定位高性价比软硬一体智驾产品。此前，佑驾创新已推出基于地平线征程2开发的前视一体机D1。
D3t是佑驾创新自主设计的高性能域控制器，搭载地平线专为高等级自动驾驶推出的第三代车规级芯片征程5，算力高达128TOPS。D3t支持11路高清摄像头、5路毫米波雷达接入，摄像头最高支持800万像素。
D2配备800万像素高清摄像头，支持1V1R、1V5R到5V5R的传感器配置，能提供TJA、ICA、DCLC等L0-L2+级别的智能驾功能。
在智能座舱业务线上，佑驾创新MINIEYE宣布，2023年获得多封定点通知书，将为某头部新势力、某头部自主品牌以及某纯电合资品牌在内的3家主机厂提供全栈自研的 I-CS（In-Cabin Sensing）座舱感知解决方案。
2023年4月，佑驾创新与哪吒汽车签署战略合作备忘录。双方将在智能驾驶、智能座舱领域开展深入合作，共同推进高阶智能驾驶技术的快速落地，为用户提供全方位的智能出行体验。
2023年6月，佑驾创新MINIEYE宣布，收到捷途汽车项目定点通知书，将为其相关量产车型提供L2+级行泊一体智能驾驶解决方案。
2023年，佑驾创新宣布两笔融资。一笔是完成数亿元E轮融资，主要用于扩大智能驾驶产品在海内外车型上的交付规模，加速高阶智能驾驶的研发迭代和落地进程。
另一笔是旗下公司锐见智行宣布完成近千万美元A轮融资，投资方为祥晖资本，资金将用于智能座舱产品的研发与扩大量产规模。
驭势科技
驭势科技主要聚焦封闭场景L4技术落地，2023年，驭势科技也将业务延伸到量产乘用车业务，在重庆设立乘用车业务总部，将自动驾驶技术应用至L2+等前装量产领域。
在L4场景落地上，驭势科技与橙仕汽车达成战略合作，联合打造快递末端配送市场无人配送车整体解决方案，双方计划将封闭场景+公开道路快递无人配送车在北京、上海、济南等地率先商业化落地。
驭势科技还将无人车落地西安咸阳国际机场。同时，驭势科技与易咖智车、壹为新能源汽车等企业合作，联合探索无人驾驶环卫车。
2023年，驭势科技宣布完成一笔完成数亿元C轮融资，引入东风资管和重科控股等股东，将加速在乘用车自动驾驶领域的布局。
领骏科技
领骏科技同时布局L2、L4业务线。2023年8月，领骏科技在杭州落地首条雷竞技bet公交接驳线路。2023年未公布融资进展。
易控智驾
易控智驾是一家基于矿山场景运营的自动驾驶公司。2023年，易控智驾已经在国内十大露天煤矿中入场了五座，并与国家能源集团、特变电工集团、紫金矿业集团、国家电投集团等顶级矿企合作，累计落地4款车型，无人驾驶车队已超300台，运营突破600万公里。
1）南露天矿智能化建设效果通过验收，成为全国首批、全疆首个通过智能化示范煤矿验收的露天煤矿，易控智驾助力其实现“采区挖机遥控驾驶、运输车辆无人驾驶”的现代化露天采矿新模式。
2）宏河百利、兖州中材、易控智驾、宇通矿卡达成协议，多方共同在山东宏河百利砂石骨料矿，打造全国首个“5G+绿电+纯电动+无人驾驶”智慧矿山标杆项目，已实现20台车多编组的全矿无人驾驶运营，易控智驾提供智慧矿山的整体解决方案，承接矿山的矿石运输业务。
3）易控智驾分别与新疆华泰协力工程机械有限责任公司、奇台县银都建设工程有限公司达成战略合作，共同推动在露天矿山领域无人化运输项目，计划在新疆露天煤矿市场投入无人驾驶车辆约200台。
4）易控智驾与新疆鸣阳矿业、陕西同力重工、海通恒信四方在新疆昌吉达成战略合作，在车辆研发、无人驾驶应用、市场拓展等多个方面展开深化合作，共同推进新能源、无人化技术的发展和落地。
此外，易控智驾升级发布了全新露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”，并发布新能源无人驾驶线控平台“御石”。
易控智驾还与中关村科技租赁股份有限公司正式签署战略合作协议，双方将在共建无人驾驶运营创新平台、拓展海内外市场等方面进行深入广泛的合作。
2023年，易控智驾融资合计完成近4.5亿元。
踏歌智行
踏歌智行是一家基于矿山场景探索的自动驾驶公司，据踏歌智行介绍，截至目前，已将智能驾驶方案搭载至400余台矿用运输车，覆盖近20个客户、数十种车型，累计实施30余个无人驾驶项目。
2023年，踏歌智行主要推进的项目有：国能北电胜利能源无人驾驶矿用卡车应用项目；华润水泥肇庆砂石骨料矿；国能新疆准东露天煤矿等。
同时，踏歌智行助力准能集团、航天重工对首台NTE330型矿用卡车进行无人化改造，实现国内载重最大的无人驾驶矿卡，为后续露天矿300吨以上矿卡无人驾驶改造提供重要参考，踏歌智行也将推出的百吨级刚性混动无人宽体车。
2023年，踏歌智行完成4亿元C2轮融资，该轮融资由合肥产投、国家能源集团旗下国能低碳基金联合领投，黄山新时代文旅基金、鲁信创投（600783.SH）、清石资管集团、北京北航资产经营有限公司、合肥鑫城等跟投。
中科慧拓
中科慧拓是中科院孵化的国内智慧矿山技术和服务提供商。2023年，中科慧拓基于矿山场景突破，并发布了我国首台套矿山新能源智能运载机器人“载山CarMo”。
1）海南华盛天涯水泥与中国移动、慧拓联合打造的海南昌江华盛绿色矿山5G无人驾驶项目正式签约。
2）国家能源集团国际工程咨询有限公司宣布慧拓中标雁宝能源宝日希勒露天煤矿无人驾驶卡车编组运行项目，将对5种型号的32台矿用自卸卡车进行无人驾驶改造，配套改造300台有人驾驶协同作业设备，形成一个完整的规模化露天矿无人运输作业系统，实现露天矿山的安全、高效生产。
3）慧拓中标国内首个水-陆-空无人化测试基地总包项目，即赤壁中试谷智能无人系统测试平台项目，项目总投资1600万元，位于光谷科创大走廊赤壁中试谷智能无人系统测试基地，基地由赤壁市为主建设。
4）华能伊敏露天矿与慧拓合作打造的无人矿用自卸卡车全工况自动作业项目，顺利通过二期阶段性验收，实现在“真无人”条件下，无人驾驶自卸卡车与电铲进行全流程、全自动联合运输作业。
5）慧拓中标国家电投内蒙古公司北露天煤矿矿卡无人驾驶应用项目，这是慧拓与国家电投内蒙古公司继2022年完成北露天煤矿集无人运输和有人运输为一体的智能生产调度指挥系统项目后的再次成功合作。
6）慧拓将助力国家电投内蒙古公司霍林河北露天煤矿3台在用NTE200自卸卡车完成无人化改造。接入现有智能生产调度指挥系统，同时建立远程应急接管系统并具备遥控操作功能。
7）慧拓已在国家能源集团的雁宝能源宝日希勒露天煤矿、准能集团黑岱沟露天煤矿、准能集团哈尔乌素露天煤矿和神东集团上湾煤矿开展了矿区运输系统和辅助系统的无人化和智能化改造。
8）中科慧拓与北方股份双方携手合作，达成前装交付，中科慧拓通过为多辆172吨级无人驾驶卡车提供整套无人驾驶系统的前装解决方案。
9）泰国暹罗水泥集团、泰国Advanced Info Services公共有限责任公司、华为、中科慧拓、宇通5家中泰企业完成合作协议签约，深入布局并推进中科慧拓在泰国乃至东南亚业务的落地实践。中科慧拓改造完成的首批纯电无人宽体车，预计将在2024年，进入泰国SCG位于沙拉武里府的水泥矿区。
此外，中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院、中科慧拓联合孵化了我国首台套矿山新能源智能运载机器人“载山CarMo”，在内蒙古鄂尔多斯市正式线下发布。
嬴彻科技
嬴彻科技是基于干线物流赛道布局的无人驾驶玩家。2023年，嬴彻科技与多家物流公司签署战略合作，并实现智能驾驶重卡批量交付。
1）嬴彻科技与上海优通国际物流有限公司正式签署自动驾驶绿色物流战略合作协议，并举办双方首条自动驾驶示范线路发车仪式。
2）嬴彻科技与申通快递，中通快运，德邦快递等头部物流客户签署采购与战略合作协议。嬴彻科技联合东风商用车与申通快递签署首批500台智能重卡采购和战略合作协议，联合中国重汽与中通快运签署首批200台智能重卡采购和战略合作协议，并与德邦快递签署智能重卡战略合作协议。
3）纭毅运输与东风商用车、嬴彻科技，共同完成首批智能驾驶重卡批量交车，并正式投入纭毅运输全国干线货运线路。在与纭毅签订的300台智能驾驶重卡批量采购订单中，首批63台智能重卡的一次性批量交付，覆盖华东、华中、华南等全国重点干线运输线路。
据嬴彻科技介绍，嬴彻科技已与百余家货主和承运车队展开常态化的智能重卡运营服务合作，商业运营里程超过5000万公里，覆盖了全国7大核心经济区的340多条干线高速运营线路，累计发运近5万趟次，搭载嬴彻科技全栈自研的轩辕自动驾驶系统的东风天龙KX智能重卡，已累计实现交付650辆。
2023年，嬴彻科技未发布融资进展。
主线科技
主线科技是一家同时布局智慧港口无人驾驶与高速干线物流自动驾驶的L4玩家。
在港口等大型物流枢纽节点，主线科技推出了“交钥匙级”解决方案——Trunk Port，并在全国多个大型枢纽港口实现商业化运营，无人驾驶卡车落地规模超过200台；
主线科技助力天津港打造的全球首个传统集装箱码头全流程自动化改造样板工程，已建成自动驾驶车队调度管理系统和智能水平运输管理系统，自动驾驶车队规模达到100台以上，运营里程达到200万公里，运送集装箱超过180万箱。
主线科技无人集卡车队在宁波舟山港甬舟集装箱码头正式投入24小时不间断常态化作业。
在高速干线物流场景，主线科技率先开发了自动驾驶卡车编队运输技术，并与头部物流客户开展了长期真实的智能卡车运输业务，运营里程突破千万公里。
2023年，主线科技正式获得天津市雷竞技bet汽车道路测试通知书，完成京津测试牌照互认，并正式获准在北京市雷竞技bet汽车政策先行区道路开启常态化测试与示范，将与物流客户在真实开放的城区道路场景中，率先开启基于L4级别自动驾驶能力的智能卡车运输示范。
同时，主线科技与国内领先的第三方汽车物流企业长久物流正式达成战略合作。
截至目前已有数百台智能卡车正在全国开展商业化运营，实现在国内多个物流枢纽及多条高速公路规模化布局与落地。
2023年，主线科技未公布融资进展。
斯年智驾
斯年智驾是一家以港口自动驾驶场景切入，并逐步探索布局全物流场景的L4自动驾驶玩家。
截至目前，斯年智驾已商业落地7个港口，3个散货集散地，2个物流园区及若干个场间短驳。7个港口分别是宁波港、唐山港、珠海港、苏州港、厦门港、宿迁港、潍坊港、青岛港。
2023年10月，斯年智驾获得天津市首张雷竞技bet汽车道路测试商用车牌照，获准在东疆保税区全域道路进行自动驾驶测试运营，完成场间短驳场景的落子。
截至2023年底，斯年智驾在场景物流全业务线累计部署无人运输车队规模达220辆，获得8个港口的商业化付费订单，行业商务化速度显著领先。
2023年，斯年智驾宣布完成一轮融资，由上海涌铧独家投资，所投资金将主要用于产品的深入优化、市场的大规模开拓以及新场景的持续探索。
同时，斯年智驾宣布获得新创建集团有限公司的战略加持，新创建集团将为斯年智驾场景物流拓展和国际业务成长提供必要支持。
2024年初，斯年智驾完成数亿元B轮融资。本轮融资由力合资本及浙江金投鼎新（浙江金控旗下管理人）联合领投。
智加科技
智加科技是干线物流无人驾驶解决方案提供商。2023年，智加科技宣布搭载其自动驾驶方案的重卡小规模交付于物流公司，同时智加科技也宣布了与卡车供应商合作进展。
1）首批10台搭载智加科技自动驾驶系统智加领航的智能重卡江淮汽车K7+的正式交付中通快运，该批车辆将投入双十一快递快运业务运营，覆盖长三角、珠三角、京津冀等核心经济圈的黄金线路。
2）智加科技首批搭载自动驾驶系统智加领航的江淮汽车K7+正式交付于安能物流，该批车辆将投入武汉转运中心至上海、泉州、天津的运营路线，联通中部、京津冀、长三角、海西经济圈。
2023年12月，智加科技获得苏州市雷竞技bet汽车无人化测试牌照。该牌照也是江苏省及国内首张无人重卡开放高速公路全路段、全场景、全息路网（S17苏台高速）道路测试牌照。
智加科技与依维柯合作基于依维柯S-WAY卡车，在德国对其共同开发的下一代高度自动化卡车进行公开道路测试，收集道路数据，验证自动驾驶性能，并规划生产环节。
此外，智加科技与东风柳汽宣布达成深度合作，双方共同开发的自动驾驶重卡H7计划2024年初实现量产交付。
2023年，智加科技未公布融资计划。
图森未来
图森未来是全球自动驾驶赛道第一股，如今也成为了第一个从资本市场败退的自动驾驶玩家。图森未来主要聚焦在干线物流赛道，以L4业务为主，2023年，经历了公司一系列调整之后，图森未来也开始布局L2业务。
2023年上海车展期间，图森未来对外推出了L2 级域控制器产品—— TS-Box。图森未来表示，L2级域控制器业务和L4级自动驾驶卡车是两个独立的业务，目前域控制器部分已经有两个OEM在做定点。
在核心的L4级自动驾驶部分，图森未来取得上海市浦东新区全国首批无驾驶人雷竞技bet汽车道路测试牌照，获准在洋山深水港及物流园区、东海大桥等指定公开道路开展L4级别自动驾驶重卡的“全无人化测试”。同时，图森未来还宣布进入日本市场，并开始在日本东名高速公路进行自动驾驶测试。
美国业务在经历裁员之后处于相对“冻结”的状态。目前，图森未来主要的业务都在中国，接下来最核心的研发也放在了中国。
飞步科技
飞步科技是一家港口自动驾驶科技公司。目前，梅山港区集装箱码头已拥有无人集卡62台，无人驾驶水平运输系统历经多个版本的迭代，目前已稳定支撑全球最大无人集卡车队在梅东码头开展6路全无人驾驶常态化实船作业。
飞步科技正式宣布与宁波舟山港甬舟码头签署运营服务合同，首期部署12台智能引导运输车（IGV），组建全无人运输车队并提供运力服务。
2023年，飞步科技未公布融资进展。
白犀牛
白犀牛是一家基于无人配送场景的自动驾驶公司。有媒体报道称，截至2023年底，白犀牛已经落地上海、合肥、苏州、深圳等城市，目前车辆运营规模在100台车左右。
2023年业务进展来看，6月，白犀牛成为上海“临港新片区雷竞技bet汽车创新联盟”首批成员。同月，白犀牛获得深圳坪山区颁发的无人小车测试牌照。
2023年9月，白犀牛与永川政府就城市物流领域等方面的合作进行了现场签约，并与重庆本地知名企业重庆百货达成了战略合作。同月，白犀牛自动驾驶与北京顺义区政府就“白犀牛无人配送示范项目”达成了战略合作。
2023年，白犀牛未公布融资进展。
九识智能
九识智能是一家基于无人配送场景的L4自动驾驶公司，由原京东物流自动驾驶首席科学家孔旗创办，运营场景覆盖生鲜、快消品、商超、传统物流等。
九识无人城配车目前已与数十个品牌客户完成了多场景的落地运营，包括顺丰、中国邮政等。九识智能还与新加坡职总平价合作社（供应链公司）签署合作备忘录。
2023年12月，九识智能与元征股份、壹壹集团、大琴科技等多家企业现场签下1000台购车订单。2024年1月，九识智能与东风股份达成深度战略合作，并完成首批50台智能商用车订单的签约。
2023年，九识智能未公布融资进展。
新石器
新石器是一家基于无人配送场景布局的L4级自动驾驶技术公司，据其介绍，已在12+海外国家部署，落地40+城市运营，100+应用场景，以及投入1000+无人车。
2023年，新石器的无人车规模还在快速扩张，新石器宣布与小马智行达成战略合作，将与小马智行联合定制研发车规级自动驾驶域控制器，该域控制器将搭载于新石器无人车第四代车型X3 Plus，陆续交付规模预计达数千台。
另有报道称，新石器在杭州获得100+个牌照，有望逐步增加到1000+个，并计划于2024年在杭州等地投放数千台无人配送车。
此外，新石器获颁海南低速功能型无人道路测试通知书，携手顺丰、邮政等合作伙伴打造低速功能型无人车城市级规模化部署。
2023年，新石器未公布融资进展。
仙途智能
仙途智能是一家聚焦城市环卫领域的自动驾驶技术公司。仙途智能Autowise.ai第四代自研AW Roboard-X，可实现乘用车(AW Roboard-Space)、物流车(AW Roboard-Van)及清扫车(AW Roboard-Sweeper)三大场景切换。基于这一产品，仙途智能在2023年达成多笔合作：
1) 仙途智能Autowise.ai宣布与沙特阿吉兰兄弟控股集团达成战略合作，双方将在沙特阿拉伯成立合资公司，为中东地区政府及终端客户提供自动驾驶平台产品Roboard-X。
双方将在沙特阿拉伯成立合资公司，由Autowise.ai负责产品开发和技术支持，阿吉兰方面则主要负责商务拓展和销售业务。
合资公司计划于未来三年内在沙特及中东地区部署1000台以上的自动驾驶车辆产品，服务于中东地区政府、环卫机构等终端用户。
此次战略合作的核心产品为仙途智能Autowise.ai全新自研自动驾驶平台产品Roboard-X与自研自动驾驶清扫车V3。
2）2023年6月，仙途智能中标2023-2025年度无锡锡东新城商务区智慧环卫一体化项目，中标金额约1.39亿元。中标项目服务地点位于无锡市锡山区锡东新城商务区，服务期2年。
3）仙途智能的无人驾驶清扫车Autowise V3落地英国普雷斯顿，在物流仓储中心执行无人驾驶清扫任务。
2023年，仙途智能未公布融资进展。
来源：Xauto报告 作者：@ Xauto-肖老师 （18811715436 手机同微信，文章交流请注明真实身份）
