导读：企查查数据显示，我国现存自动驾驶相关企业646家。近10年中，2019年是我国新增自动驾驶相关企业最多的一年，2019年新增166家，同比增长8.50%。2020年新增107家，同比减少35.54%。2021年新增42家，同比减少60.75%。
图1：近十年自动驾驶相关企业注册量&增长趋势
企查查数据显示，我国现存自动驾驶相关企业646家。近10年中，2017年新增自动驾驶相关企业87家，同比增长27.94%。2018年新增153家，同比增长75.86%。2019年是我国新增自动驾驶相关企业最多的一年，2019年新增166家，同比增长8.50%。2020年新增107家，同比减少35.54%。2021年新增42家，同比减少60.75%。
图2：我国自动驾驶相关企业地域分布TOP 10
从区域分布来看：广东以226家自动驾驶相关企业排名第一。江苏、上海分别有71家、36家自动驾驶相关企业，位居前三。此后依次为北京、安徽、湖北、陕西等。
图3：我国自动驾驶相关企业城市分布TOP 1
从城市分布来看：深圳有188家自动驾驶相关企业，位列第一。上海、北京分别有自动驾驶相关企业36家、32家。此后依次为西安、南京、武汉、合肥等。
今年，北京市高级别自动驾驶示范区将扩区提质。北京经开区管委会副主任、示范区工作办公室主任孔磊近日透露，今年将加快示范区向北京市其他区域扩展，构建车路云网图安全标准体系，聚焦路侧基础设施关键标准研制及应用示范。
数据显示，亦庄示范区内已经开放自动驾驶出行服务商业化试点，累计服务人次超8万；无人配送车场景已经实现生鲜配送和快递配送的实际运营。
2022年以来，关于雷竞技bet车道路测试政策支撑不断加码。
3月31日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布了《北京市雷竞技bet政策先行区雷竞技bet客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》。本次的细则填补了此类雷竞技bet车辆的监管空白，为雷竞技bet客运巴士道路测试提供政策支撑。
4月28日，《北京市雷竞技bet汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布，在国内首开乘用车无人化运营试点。在无人化道路测试基础上，《实施细则》对测试主体的安全管理、网络与数据安全、风险应对等方面提出了更高要求。《实施细则》的发布，标志着北京市正式开放雷竞技bet乘用车无人化示范应用申请，进入雷竞技bet无人化发展新阶段。
此外，资本市场方面，今年已有主线科技、文远知行、纵目科技、希迪智驾、如祺出行、安智汽车、雷科智途、环宇智行等智能驾驶相关企业宣布完成融资。
政策完善，市场升温，而对于无人驾驶安全也争论不休。4月29日，百度公司创始人李彦宏朋友圈表示“无人驾驶肯定会出事，甚至会出死亡事故，只是这个概率比有人驾驶低多了。”
中国工程院院士、清华大学智能科学讲席教授、智能产业研究院院长的张亚勤跟评道：“要低至少一个数量级。”
此外，今年全国两会上，全国政协委员、百度公司创始人李彦宏聚焦自动驾驶政策创新，提出三点建议：
第一，引导并支持地方政府出台政策，明确支持无安全员的无人车上路，打造全无人自动驾驶汽车的载人运营政策先行区。
第二，加快《道路交通安全法》的修订和发布实施，从国家层面为加快自动驾驶汽车规模化商用、无人化奠定法律基础。明确L4级自动驾驶车辆的准入规则。制定自动驾驶运营管理办法和保险配套、事故处理机制等政策，为符合要求的车辆发放正式号牌。
第三，适度超前建设智能交通基础设施，发挥5G的远程控制优势，通过车路协同提升交通效率和安全性，带动汽车产业向智能化和网联化转型升级。
在国际市场，3月10日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了最终规定，自动驾驶汽车制造商无需再为了满足碰撞标准，为全自动驾驶汽车配备手动驾驶控制系统。
3月17日，美国交通部长皮特·布蒂吉格（Buttigieg）表示，关于自动驾驶汽车的联邦政策将在未来几年中经历“有意义的”发展，当前的政策改革还没有完全跟上技术发展。布蒂吉格称，监管政策必须要为自动驾驶技术设定界限，而不是扼杀这个“在很大程度上依然处于起步阶段”的行业的创新。
