导读：“云舟披萨”是北京智汇云舟专为数字孪生行业打造的视频孪生开发平台（PaaS），有别于其他数字孪生开发平台，“云舟披萨”依托独有的视频数字孪生技术，旨在帮助合作伙伴在此基础上快速开发出面向各行业场景的实时实景数字孪生应用。
谈起数字孪生，大家都在谈自研底层引擎，而智汇云舟早在六年前就悄然踏上了自研数字孪生引擎的艰辛之路。
一切还要从云舟的基因和背景谈起。时至今日，云舟公司里依然有将近一半的技术人员和视频、AI强相关，云舟的主要高管也大部分有泛视频、泛安防背景，他们在骨子里天然理解视频的价值，而视频应用的普及也遇到了行业需求和技术发展带来的新的应用痛点，海量的视频数据聚集在一起，我们看得见但是我们看不懂，需要有一种新的技术来改变和颠覆传统视频的展现和应用方式。幸运的是，云舟产研体系中刚好另一半人与3D引擎强相关，他们都在曾经的履历中扮演着3D底层技术开发负责人的重要角色，这两种本是泾渭分明的技术线在云舟公司发生了奇妙的化学变化。
如果把视频这种2D世界最重要的数据还原回3D世界会怎样呢？
2016年，云舟开始了最初的尝试，并且在当年推出了视频融合技术，但视频融合技术进一步发展，却遇到了困难，市面上通用的3D引擎对视频的底层支持并不友好，尤其是当用户对视频融合路数的要求越来越高时，这些引擎会变得越来越卡，导致很多重要的GIS数据加载都成问题。摆在云舟人面前有两条路：一条路是完全自研引擎，从底层优化支持视频，支持GIS数据等一切数字孪生行业所需要的元素，专为有视频需求的数字孪生打造一套适合的引擎，另外一条路是对市面上通用的引擎进行改造。第一条路技术难度大、周期长、投入高，但是效果也最好，第二条路难度低、周期短、投入低，但是目标不可控，实际价值也有限。各种调研、权衡、纠结之后，云舟决定走第一条路。云舟坚信，自研引擎是数字孪生的未来，数字中国终究需要中国人自己的引擎。坚持长远价值，坚持用户价值，是云舟最底层的思考逻辑。
踩过多少坑，产品就会有多少亮点。诞生于众多项目实践中的“云舟披萨”视频孪生开发平台（PaaS），寄托着云舟人对产品刻骨铭心的坚持。
云舟在成立之初就是要做产品的，但没做过项目，怎么会有靠谱的产品，不自己打样，怎么会让人相信，尤其对于一个新生的技术领域。因此，在过去的几年里，云舟做了很多行业的标杆性项目。诚如很多同行的感受，每一个项目背后都是难以避免的需求变更和定制，云舟也并没有比大家做得更好一点，只是在一遍一遍确定需求、一遍一遍理解学习用户业务的背后，始终在寻找需求千差万别的项目间的最大公约数，始终在反思：自研引擎对上层应用的需求变更有多么地不灵活，对不同人群的工作有多么地不友好，为此也曾经把一个功能模块做了10遍，部分底层服务重构了5遍。在被自己虐得面目全非之后，云舟推掉了所有定制化的项目需求，在2021年闭关8个月，终于解开了不同项目间最大公约数的方程组，诞生了今天的“云舟披萨”视频孪生开发平台（PaaS）。
坚持被集成理念，面向所有具有二次开发能力的客户，提供数字孪生行业最好的引擎和最实用的工具链平台。
在被项目按在地上摩擦的那些日子，云舟对行业壁垒这四个字充满了足够的敬畏，用一年的项目时间去理解行业需求，也仅仅是掀开了行业大门的一抹窗帘，向行业的广大世界里张望了一眼。与此同时，云舟也看到有太多优秀的合作伙伴，他们在行业里积累了大量的资源、人脉和经验，唯独欠缺的是数字孪生能力，而这正是云舟的强项。所以，云舟励志为数字孪生行业，特别是对视频有需求的场景，为这个行业里的人群打造最好的引擎和完整工具链平台。针对数字孪生行业特有的产业上下游分工，涉及到的技术、资源和软件工程开发、交付阶段，提供了面向GIS数据工程师、3D建模人员、UI设计师、技术工程师、项目经理、开发人员和运维人员的不同工具链产品。不同的人可以在一个平台上完成不同专业的工作，通过开放工具让合作伙伴具有充分的灵活性和对用户需求的快速响应能力。
没有视频的数字孪生是一片死寂的世界，没有时空分析能力的数字孪生没有灵魂。
在从0到1搭建数字孪生体系的过程中，云舟一直在自我灵魂拷问：究竟什么才是数字孪生最重要、最共性的需求。云舟将自己的实践和理解总结为5点，这也是“云舟披萨”视频孪生开发平台（PaaS）最主要的特点，云舟希望这些能力可以帮助合作伙伴在落地数字孪生项目时可以真正实现价值，真正解决用户痛点，真正降低用户的管理成本、提高能效。
（1）充分发挥视频价值
视频已经在所有行业发挥出越来越重要的价值，视频融合展示方式也越来越多地被客户广泛应用。“云舟披萨”在视频融合、视频三维重建技术上实现了支持的应用场景最多、视频矫正拼接能力最强、视频渲染路数最高的能力，可以满足用户“视频越多越好”的原始且本性的需求。
（2）GIS能力为用户构建真实的坐标体系
在面向地球级、城市级应用场景时，我们需要一套真实的三维空间坐标体系，满足飞行器、车辆、人员的定位、导航需求，满足所有被管理对象的位置标定，这些都需要有一套基础的GIS能力提供服务。现在连共享单车都具备定位能力了，未来只会有更多的物联网终端设备需要在地球坐标系上统一管理。
（3）强大的数据承载能力支撑用户复杂的业务数据
信息化发展到今天，数据总量和数据类型已经极大丰富，强大的引擎承载能力成为用户应用开发自由度的保障。“云舟披萨”视频孪生开发平台提供了TB级数据加载能力、百万级动态目标实时仿真能力，可满足用户任性的发挥、充分的扩展和不受约束的设计。
（4）提供面向时空的LI位置智能能力
当越来越多的数据被数字孪生管理后，打通数据壁垒，构建多源异构数据计算能力是发挥数据价值的关键。“云舟披萨”视频孪生开发平台提供了面向时空的LI位置智能服务，为所有数据添加时空属性，进行空间关系计算，打通数据关系的任督二脉，为数字孪生注入数据价值的灵魂。
（5）提供真正的中国心引擎
数字孪生目前主要的应用场景在TO G和TO B市场，这里面涉及大量敏感的GIS数据、设备数据和业务数据，使用一个可靠、安全的引擎关乎客户的核心利益。“云舟披萨”是智汇云舟完全自主知识产权产品，已经完全适配国产软硬件系统，可在政府、军警、核能、电力、水利等高安全领域广泛应用。
当年玩帝国时代的时候，输入show me the money，就会获得很多黄金。今天做数字孪生项目开发的时候，云舟也希望合作伙伴可以像玩游戏一样简单。
“云舟披萨”平台封装了所有底层的能力，对外以数字孪生行业常见的对象面向用户，以接近自然语义的数据格式进行信息传递。比如：平台定义了一种叫做“建筑”的对象，平台把建筑常见的属性开放给用户，用户希望进入到建筑的第三层，那么输入建筑的ID:0001,输入建筑的动作：展开，输入展开到的具体楼层：3，这就完成了三维世界中一个楼层的打开，飞入到三层的操作。如下图：
还比如，平台定义了一种叫做“视频面片”的对象，用户不需要关心三维世界中的视频融合是怎么实现的，只需要简单地控制该对象的status为play 或stop即可以控制视频融合在场景中的播放和停止。
云舟的一个客户曾经只用了一个小时就完成了平台的对接开发工作，云舟希望自己的产品可以赋能更多合作伙伴在数字孪生的产业发展中赢得先机、乘势而上、分享技术升级带来的红利。
智汇云舟是一家非常强调应用的产品和技术型公司，不能应用落地的技术是没有前途的，这也是这些年来云舟一直在做引擎却没有过多强调引擎，一直在通过不同项目不断打磨引擎的原因。技术原创的道路异常艰辛，八个月的闭关修炼是六年的厚积薄发，未来的路还很长，但所幸有越来越多的合作伙伴在与云舟同行，同行者的支持是云舟前进的最大动力，“专为实时实景数字孪生，成就万千客户”是云舟的使命，希望“云舟披萨”可以像披萨饼一样提供一个自由创意的技术底座，您可以在上面使用各种美味的食材，制作出实时实景数字孪生应用的美味大餐。
来源：北京智汇云舟科技有限公司
