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捷途:安全第一,攻坚城市NOA

发布日期: 浏览量:1783

导读:对于传统车企来说,城市NOA已经成为重大的新课题。

进入2023年,自动驾驶方兴未艾,但车企也有降本的需求,在这种背景下,单激光雷达的自动驾驶解决方案,正在受到越来越多企业的青睐。


8月3日,捷途正式发布其自动驾驶系统——JT Pilot。同时,捷途首度开启JT Pilot的城市NOA(导航辅助驾驶)媒体公测,在城区、高架桥、隧道等路况进行实地测试。

如何在复杂环境下做到更安全、更舒适的智能行车表现,对于传统车企来说,已经成为重大的新课题。

安全第一

这次公测所用的是捷途大圣DM-i车型,用了两颗英伟达ORIN芯片,搭载的智驾解决方案是跟轻舟智航一起开发的。从目前公测的结果来看,捷途的城市NOA系统要做到真正量产,还需要等待一段时间。

这次在苏州的测试路段,主要完成了环岛、U-turn、隧道、大曲率弯道和窄路通行,以及路口180°掉头、行人或骑行者横穿礼让、自动绕障、公交车站避让、连续变道超车等典型城市道路场景,不过,多车博弈、鬼探头、临时施工路段及环卫车辆避障等特殊场景,因为时间太短没能体验。


在本次媒体公测中,还有一段隧道路况。从表现来看,JT Pilot依托惯导组合定位,系统能时刻知道所处位置,并实时更新车辆位置,有点“老司机”的感觉。众所周知,在隧道内信号弱,对自动驾驶而言,极易出现信号失联、位置丢失的情况。这次的效果还是不错的。

这次测试全程没有人为干预,确实体现了比较成熟的解决方案。当然,对于真正L4级的智能驾驶来说,肯定还是不够的。目前L2+是足够了。

而JT Pilot城市NOA的正式发布、高速NOA和记忆行车的稳步推进,是以降低事故率为核心目标,也是为捷途“旅行+”战略的未来做出支撑。

正如捷途汽车执行副总经理、研发院院长代立宏所说:“未来的汽车行业,将不再以动力论英雄、以操控论成败,而是看谁的自动驾驶更安全、MPI更高。”

捷途的逻辑是,根据相关数据,中国平均每3.5分钟就会发生一起交通事故,其中90%以上都是人为因素导致。而紧急情况下,人体的响应时间在0.5~1.5秒,比自动驾驶系统小于20毫秒的反应时间,肯定是系统更强。


捷途汽车还请来了中国汽车工业协会副秘书长、中国电动汽车百人会副秘书长师建华,他在体验捷途城市NOA后表示:“体验捷途城市NOA过程中,我从最初的高度紧张,到逐渐放心,整个行驶过程丝滑、流畅、舒适,像一个懂我心意的老司机。捷途以安全为核心打造自动驾驶的理念,值得向行业推广。”

捷途JT Pilot的研发始于2020年,而用一颗激光雷达和其他高精度传感器,就能实现城市NOA,更有利于自动驾驶的落地和推广。同时,昆仑平台提前预留软硬件接口,为后续研发打下基础。

此外,我之前说过,奇瑞集团内部能首先做城市NOA的,肯定是捷途品牌。原因无他,除了捷途品牌的闯劲,还有就是试错的成本不高。

攻坚城市NOA

2023年是城市NOA集中爆发、走向落地的元年。用低成本、高稳定的硬件架构,打造符合中国本土化路况的城市NOA,是通往更高阶自动驾驶的必由之路。


而城市道路场景的复杂程度,是高速道路的数万倍,所以攻克城市NOA,才有自动驾驶的未来。这次,捷途JT Pilot为打造“不堆料的城市NOA”,在感知、定位、规划等各个环节,都选用时下最先进的技术理念。

在硬件方面,JT Pilot采用激光雷达和多传感器融合的方案,搭载15个高性能硬件,保证安全性的前提下,实现最优性价比。

据介绍,在复杂路况下,尤其是雨、雪、雾、黑夜等视线不明的情况下,这套方案可以同时用激光、毫米波、视觉的方式,收集多类型路况信息,清晰感知周围路况,继续保持正常行驶,对行业中那些很难在黑夜中看清路况的纯视觉系统,形成降维优势。

而在感知方面,是“让车辆实时了解周围路况”的能力。15个高性能硬件会输出海量路况信息,需要感知系统分别处理加工,并在时间和空间上加以融合,才能输出“让机器看懂”的路况。


对此,JT Pilot以量产为前提,采用“时空融合算法”,也就是多传感器时序穿插融合技术,在“鸟瞰”空间中,建立起以自车为中心的360°无盲区感知能力,做到“感知更精准、车端更适配、迭代更高效”。

例如在复杂的中国城市路况中,JT Pilot可更精准地识别快速移动中的物体,包括突然出现的儿童、宠物、自行车,或者大雾天气突然刹停的前车等,并且提前做好准备,将危险消除在发生之前,进一步提升安全性。

定位方面,JT Pilot采用高精度点云-地图匹配+高精度惯导设备技术方案,可实现10cm的高精度定位,还可以感知并确定其他车辆、行人等道路交通参与者的位置,预判他们的意图和轨迹,以及包括红绿灯在内的交通控制系统的状态,从而规划安全、准确的行车线路。


例如驶入高速公路匝道时,JT Pilot可根据前方路况,自主判断时机进入右侧车道,减速驶往匝道,整个过程平稳、舒适,更符合人类的驾驶习惯。

从目前来看,捷途还是用了成熟的解决方案来快速上路。未来,捷途将搭建1000人+500人的软硬件工程师团队,奔赴自动驾驶的“星辰大海”,逐步实现高阶自动驾驶。

来源:汽车公社 作者:王小西

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