导读：近日，理想汽车OTA5.0正式开启全量用户推送，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。
此次更新被誉为理想汽车史上最大更新，包含智能驾驶、智能空间、智能增程三大方面。
智能驾驶方面，理想L系列的Max车型升级为AD Max 3.0，全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和主动安全能力全面升级。
在感知算法上，AD Max 3.0 采用了更领先的 BEV 大模型和 Occupancy 占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，可以在毫秒间规划出最优的驾驶轨迹；此外，还更新了 MPC 模型预测控制算法，使转向时延更低、准确性更高、加速和制动；智能泊车方面，新增了离车泊入功能，代客泊车功能也更为强大，支持的跨度上限达到10层。
AD Max 3.0下，AEB能力显著提升，工作速度覆盖4-135公里/小时，面对行人和静止车，AD Max 3.0分别可以在时速110和120公里下实现刹停，面对低速三轮车，可以在时速80公里下实现刹停。而它的误触发率已降低至每30万公里1次以下。
按计划，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0。
智能空间方面，理想汽车引入自研的多模态认知大模型Mind GPT内测版，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练，让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。基于重点场景，量身定制了覆盖 111 个领域、超过 1000 种以上的专属能力。新版理想同学支持方言自由说、指令自由说、简洁模式以及全时全车免唤醒的能力。
智能增程方面，理想汽车升级了电池控制算法，电池放电能力得到优化，最大放电能力提升4.1%。增程器介入时机。也得到优化，提升了纯电使用比例。还可以实时智能调节空调最优功率，增加纯电续航里程，冬季纯电续航里程累计提升15%-20%。
